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《机械原理》课程教学大纲
一、课程简介
课程中文名
机械原理
课程英文名
theoryofmachinesandmechanisms
双语授课
□是?否
课程代码课程学分
3
总学时数
48（含实践4，含劳动教育1）
课程类别
□通识教育课程
□公共基础课程
?专业教育课程
□综合实践课程
□教师教育课程
课程性质
?必修
□选修
□其他
课程形态
□线上
?线下
□线上线下混合式
□社会实践
□虚拟仿真实验教学
考核方式
?闭卷□开卷□课程论文□课程作品□汇报展示?报告
?课堂表现□阶段性测试?平时作业□其他（可多选）
开课学院
机器人工程学院
开课
系(教研室)
机械制造工程系
面向专业
机械设计制造及其自动化
开课学期
第4学期
先修课程
机械制图及CAD、理论力学、工程材料与成型技术基础、机械精度设计
后续课程
机械设计、机械制造技术、液压传动与控制、机电传动控制
选用教材
纪莲清，朱贤华.机械原理（第2版）[M].武汉：华中科技大学出版社,2023年.
参考书目
1.申永胜.机械原理教程(第3版）[M].北京:清华大学出版社,2017年.
2.孙桓主编.机械原理(第八版)[M].北京:高等教育出版社,2019年.
3.于靖军.机械原理[M].北京:机械工业出版社,2013年.
课程资源
中国大学MOOC等智慧网络教学平台/course/BIT-47016?from=searchPageoutVendor=zw_mooc_pcssjg_
课程简介
机械原理是机械类专业的一门专业主干课程，依托专业教育开展劳动教育的课程，它是研究机械共性问题的课程。主要学习机构学和机械动力学的基本理论、基本知识和基本技能;机构的组成原理、结构分析方法;常用机构的工作原理、运动特性及设计。培养学生初步具有拟定机械运动方案、分析和设计机构的能力。在培养高级工程技术人才的全局中，具有增强学生对机械技术工作的适应能力和开发创造能力的作用。
二、课程目标
表1课程目标
序号
具体课程目标
课程目标1
习得机械原理有关基础知识，熟悉机械结构分析、速度分析和力学分析的方法，具备解决一些简单的工程实际问题的能力。具有精益求精的大国工匠精神。
课程目标2
在遵守国家标准前提下，通过文献研究、工具书查阅，结合课程理论知识，能对复杂机械工程问题进行分析，培养学生实际与理论结合的能力。
课程目标3
针对机械工程领域的机械原理的相关问题，能通过运用所学知识进行实验研究分析，并得出结论以解决实际问题。具有刻苦钻研的科学家精神。
表2课程目标与毕业要求对应关系
毕业要求
指标点
课程目标
毕业要求1：工程知识：能够将数学、自然科学、工程基础和专业知识用于解决机械工程及相关领域的复杂工程问题。【H】
指标点1.3：掌握解决机械工程问题所需的专业基础知识，并能够应用。
课程目标1
毕业要求2：问题分析：能够应用数学、自然科学和工程科学的基本原理，识别、表达、并通过文献研究分析机械工程领域的复杂工程问题，以获得有效结论。【M】
指标点2.2：能够应用工程科学的基本原理正确识别、表达复杂机械工程问题，以获得有效结论。
课程目标2
毕业要求4：研究：能够基于科学原理并采用科学方法对机械工程及相关领域复杂工程问题进行研究，包括设计实验、建模、分析与解释数据、并通过信息综合得到合理有效的结论。【L】
指标点4.2：能够基于科学原理并采用科学方法对复杂机械工程问题制定实验方案并实施。
课程目标3
三、课程学习内容与方法
（一）理论学习内容及要求
表3-1课程目标、学习内容和教学方法对应关系
序号
课程模块
学习内容
学习任务
课程目标
学习重点难点
教学方法
学时
1
机械发展史
1.机械发展的历史及成就
1.拓展阅读：机械工业发展史；
2.线上学习：观影《大国工匠》。
课程目标3
重点：
1.机器、机构、零件、构件的基本概念和异同点；
2.认识机械原理的重要性，明确责任感、使命感，激发爱国热情和学习热情；
难点：
1.机械原理的学习方法。
1.演示讲授法：促进学生加深对机械原理的了解。
2
2.机械原理学科的发展趋势
3.机械原理的研究对象及内容
4.机械原理的学习方法
2
机构的组成和结构
1.机构的组成
1.课程预习：教材及相关资料；
2.个人作业：平面连杆机构自由度计算；
3.课后思考：机构组成原理和结构分析方法。
课程目标1
课程目标2
重点：
1.机构运动简图绘制；
2.机构自由度的计算方法；
难点：
1.机构组成原理及结构分析。
1.案例教学法：能够引导学生掌握自由度计算和简图绘制方法；
2.演示讲授法：促进学生了解
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