基于PLC的堆垛机器人控制系统程序设计.docx

题目:

基于PLC的堆垛机器人控制系统程序设计

毕业设计说明书（论文）中文摘要

摘要

在智能物流仓库系统中，自动化智能堆垛机器人应用越来越广。堆垛机器人是智能仓库系统中的关键组成部分，智能堆垛机器人运行情况的好坏对整个物流仓库系统的运行起着非常重要的作用，本次研究自动化程度很高的智能堆垛机器人控制系统成为现代物流智能仓库系统的发展趋势。本文章在智能物流仓库技术的应用之上，表达出自动化智能物流仓库系统的应用与其部件的功能，基于现代科技目前所掌握的技术来看，着重研究自动化智能物流仓库系统堆垛机器人控制系统的控制技术。本文详细的介绍了智能堆垛机器人的软件设计方向的想法。

本文对国内外智能堆垛机