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基于ROS的室内导航机器人的设计与实现.docx

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    基于ROS的室内导航机器人的设计和实现

    DESIGNANDIMPLEMENTATIONOFINDOORNAVIGATIONROBOTBASEDONROS

    目录

    TOC\o1-1\t标题2,1,标题3,1\h\u摘要 1

    关键词 1

    1绪论 2

    1.1现状目前我们生活中的室内作业机器人 2

    1.2研究意义 2

    2Ros机器人操作系统 3

    2.1ros整体架构 3

    2.2文件系统 4

    2.3ROS系统的三种通信机制 4

    2.4Rviz三维可视化平台，Gazebo仿真环境 5

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