毕业设计论文-数控加工中心—换刀机械手设计论文 .pdfVIP

济南大学毕业设计

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1绪论

1.1数控加工中心概述

1.1.1数控加工中心的优点

数控加工中心的优点很多，主要有一下几种：

（1）工件一次装夹可完成多种加工任务，避免了因多次装夹带来的误差和时间

成本，而且，由于不需要依靠操作者的技术水平，可得到相当高的稳定精度。

（2）减少了加工的准备时间，提高了加工效率，减少了劳动力的使用，从而大

大的降低了生产成本，提高了产品的竞争力。

（3）提高了设备的利用率，数控加工中心的设备利用率为通用机床的几倍，并

且，由于工序较为几种，更加适合多种、中小批量的加工生产。

1.1.2数控加工中心的结构特点

数控加工中心的结构特点如下：

（1）刚度高、抗振性好。

（2）传动系统结构简单，传递速度快，精度高。

（3）设计有刀库和换刀机构，这是数控加工中心与其他机床的主要区别。

（4）相较其他机床更为人性化，功能齐全，省去了绝大部分的人力劳动。

1.1.3数控加工中心的发展趋势

（1）高速化

随着数控系统核心处理器性能的进步，数控加工中心的主轴转速和进给速度的进

一步提升以及自动交换平台和自动换刀用时的进一步缩短，进而使数控机床的效率向

更高的目标迈进。

（2）高精度化

先进的数控系统一般带有高精度的位置检测装置，并通过自我反馈系统时时的调

整主轴的运动，进而保证了较高的加工精度和准确性。随着现代科学技术的发展，以

及人们不断去对超精密加工技术提出更高的要求，并且伴随新材料，新零件的出现对

它们的加工需要更高的超精密加工工艺，因此不断发展新型的超精密加工机床和不断

完善现代超精密加工技术，是数控机床发展的毕由之路。

（3）复合化

随着产品外观曲线的复杂化致使模具加工技术必须不断升级，对数控系统提出了

新的需求。机床五轴加工、六轴加工已日益普及，机床加工的复合化已是不可避免的

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发展趋势。

（4）高柔性化

数控机床在提高单机柔性化的同时，正朝着单元柔性化和系统柔性化方向发展.

柔性制造系统是一种在批量生产下，高柔性和高自动化程度的制造系统，它综合了高

效，高质量及高柔性的特点，适用于中各种批量和不同品种产品的自动化生产的技术

问题，伴随数控系统技术的成熟和升级改造，数控机床的高单元柔性化和系统柔性化

已日趋成为现实。

1.2自动换刀装置简介

1.2.1自动换刀装置

自动换刀装置简称ATC是由刀库、机械手及相应的控制系统组成的。具有钻、

镗、铣功能的数控铣床，一般刀具都安装在机床的主轴上，工件安装在工作台上。为

了能使工序尽可能的集中，尽量节省辅助时间，于是在数控铣床上增加了自动换到装

置便形成了加工中心。作为加工中心的重要组成部分,其主要作用在于减少加工过程

中的非切削时间,以提高生产率、降低生产成本,进而提升机床乃至整个生产线的生产

力。所以ATC在加工中心中扮演着极重要的角色。有机械手换刀，是数控加工中心

普遍采用的一种方式，它的种类很多，主要原理均为靠机械手的手抓抓取刀具完成新

旧刀具的交换工作，应为节省了换刀时间，提高了加工效率，所以备受亲赖。

1.2.2刀库的结构功能和运动原理

刀库是存储刀具的装置，也是区别一般机床和数控机床最主要的区别，常见的刀

库主要有以下几种形：转塔式刀库、盘式刀库、链式刀库。

图1.1转塔式刀库

（1）转塔式刀库，包括水平转塔头和垂直转塔头两种形式，所有刀具固定在同

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一转塔上，无换刀臂，储刀的数量非常有限，通常为6到8把车刀。一般仅用于轻便

而简单的机床，常见于车削中心和钻削中心等。在钻削中心储刀位置即主轴，其外部

结构紧凑并且内部构造复杂，精度要求较高。

（2）盘式刀库特点，刀具沿盘面垂直排列、沿盘面径向排列或成锐角排列