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微机械陀螺工作原理

微机械陀螺是一种由微小机械结构构成的陀螺仪。其工作原理

基于陀螺效应和泛振动现象。

陀螺效应是指当陀螺受到外力作用时，其会产生一个相对于作

用力方向垂直的力矩，使陀螺发生旋转。微机械陀螺利用这个

特性，通过测量陀螺的旋转角速度来检测外界的旋转或倾斜。

在微机械陀螺中，通常采用微机电系统（MEMS）技术制作陀

螺结构。该结构由一个旋转质量块和支撑结构组成。当外界旋

转作用于陀螺仪时，旋转质量块产生陀螺效应，产生一个力矩

使其倾斜或旋转。支撑结构通过引入压电效应或电感效应进行

力矩的测量和控制。

泛振动现象是指当将微机械结构置于一定频率的交变电场或磁

场中时，结构会发生微小的周期性振动。微机械陀螺利用泛振

动现象，通过检测振动频率的变化来测量陀螺的旋转角速度。

当陀螺旋转时，振动频率会发生微小的变化，通过检测这种变

化可以测量出陀螺的旋转速度。

综合上述原理，微机械陀螺可以通过测量陀螺效应或泛振动现

象来检测外界的旋转或倾斜。这种小型化的陀螺仪具有体积小、

功耗低、成本低等特点，广泛应用于惯导系统、无人机、智能

手机等领域。