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船用陀螺罗经的指北原理及误差（2）.pdf

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    5船用陀螺罗经的认知与

    维护保养

    5.1船用陀螺罗经的指北原理及误差（2）

    （一）陀螺仪及其特性

    （二）陀螺仪主轴空间指向描述

    （三）自由陀螺仪在地球上的视运动

    （四）变自由陀螺仪为陀螺罗经的方法

    （五）摆式罗经等幅摆动和减幅摆动

    （六）电磁控制式陀螺罗经

    （七）陀螺罗经的误差及其消除

    陀螺罗经是船舶上指示方向的航海仪器。准确

    性比磁罗经要好。

    基本原理是把陀螺仪的特性和地球自转运动联

    系起来，自动地找北和指北。

    （二）陀螺仪主轴空间指向描述

    1.陀螺

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