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诚信考试承诺书2017—2018学年第二学期5.机器人执行一个圆形轨迹，至少需要执行（）条MoveC指令答案:B
《工业机器人工程应用虚拟仿真》期末理论考试试卷（B卷）A.1B.2C.3D.4
6.通常所说的HOME位置一般指的是（）
1.本人已阅读并且透适用班级：A.机器人各关节轴零度位置B.机器人吊装搬运姿态位置
彻理解了学院期末考
试的有关规定和纪律C．自定义的工作起始位置
要求，愿意在考试中题号一二三四总分7.轨迹类应用中不常用的数据类型为（）
自觉遵守这些规定，A.有效载荷数据B.工具类坐标数据C.工件坐标系数据
并保证按规定的程序得分8.下列（）转角半径数据会使得运动更为流畅
和要求参加考试，如
有违反，自愿按学生评卷人A.fineB.z10C.z50D.z60
考试有关规定接受处注意事项：9.ABB机器人标配的工业总线为（）
理。A.ProfibusDPB.CC-LinkC.DeviceNet
2.本人坚决服从考场1.在试卷规定位置填写考生本人信息。10.重定位运动时，参考（）旋转工具姿态
工作人员和监考教师2.认真阅读《诚信考试承诺书》，在规定位置签名，并自觉遵守考试纪律。A.法兰盘中心点B.当前选中的工具坐标系原点C.基座中心点
管理,自觉遵守考试线3.答题要字迹清楚、工整，保持卷面整洁。四、简述题（共50分）
纪律，考试诚实守信，
不违规，不作弊。一、填空题（每题2分，共20分）1.创建下图机器人工件坐标的具体步骤。（15分）
3.不携带与考试内容1.Robotstudio的软件界面包含文件功能选项卡、功能选项卡、
相关的文字材料或者功能选项卡、功能选项卡、控制器功能选项卡、RAPID选
储存与考试内容相关项卡和Add-Ins功能选项卡。
资料的电子设备参加
考试。2.在Robotstudio的软件中，常使用键盘与鼠标的按键结合，来调整工作站
4.携带规定的证件参视图，那么，平移:+鼠标左键、视角:+鼠标左键。
加考试。不请他人或3.在离线轨迹编程中，最为关键的三步是、
者为他人代考。封和。
5.不在考试过程中东4.机器人离线轨迹编程辅助工具有和。
张西望、交头接耳、
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