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引言
现如今经济的快速发展，人们生活水平普遍越来越高，汽车目前已经成为了人们生活中不可缺少的交通工具，然而寻找车位停车却成了一个大问题[1]。地下车库往往过于宽阔，如果没有指引的话，往往很难找到空的停车车位，还浪费了许多时间，降低了车库的使用效率[2]。国外的一些停车场曾针对过这类问题，尝试过使用人力引导车辆进入车位的方法，但该方法效果并不显著，反而浪费了大量的人力。一些地下停车场考虑到地下车库中，往往由于过深而导致信号接收不到等情况，正常卫星导航技术没办法在地下车库中接收到信号，往往起不了作用。因此采用了局部声控[3]的方式来引导人们停车
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