工作台自动往返循环PLC控制.pptVIP

工作台自动往返循环

PLC控制系统

第1组;冯海洋：制作、汇报ppt

潘晓蓉〔组长〕：查找资料，流程图

李萍：查找资料，I/O分配;1、了解工程要求

2、plc控制系统方框图

3、工程设备表

4、Plc接线图

5、I/O分配表

6、plc流程图结构

7、调试方案;工作台前进及后退由电动机通过丝杠拖动，要求实现如下控制功能：

1〕点动控制：能分别实现前进和后退的点动控制。

2〕自动循环控制：单循环运行〔即工作台前进及后退一次循环后

停止在原位，碰到换向行程开关时不延时〕；

6次循环计数控制〔即工作台前进及后退1次1个循环，

每碰到换向行程开关时停止3s后再运行，

循环6次后停止在原位，原位在SQ2处〕。

点动控制和自动控制由条件跳转指令实现。自动循环控制程序中，

采用传送指令控制工作台前进、后退、限位、停止等，

其中单循环控制与6次循环控制选择开关S2，

6次循环控制的循环次数采用加1指令和比较指令配合实现。

开关S1为点动控制和自动控制，开关S2为单循环控制与6次循环控制。;

;工程设备表;;I/O分配表;系统流程图;将工作台自动往返循环的控制程序输入PLC中，通过编辑和检查，确保程序无误。

先进行模拟调试，根据输入/输出模块的指示灯的显示，来进行程序的调试。

然后进行上机调试，跟踪工作台的动作的情况，先自动后手动，检查各输出设备的工作情况。

经反复的调试，修正、完善程序，直至到达工程要求并能正常稳定的运行。;谢谢！