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基于移动机器人的校园快递配送系统设计
目录
1.内容简述（1）.............................................3
1.1研究背景（1）..........................................3
1.2研究目的（2）..........................................4
1.3研究意义（3）..........................................5
1.4文献综述（4）..........................................6
1.4.1校内快递服务现状（5）..............................7
1.4.2移动机器人在校园的应用（6）........................8
1.4.3智能配送系统设计与实现（7）........................9
2.系统设计（8）............................................11
2.1系统架构（8）.........................................12
2.1.1系统组成（9）.....................................15
2.1.2通信协议（10）....................................16
2.2移动机器人（11）......................................18
2.2.1移动机器人选型（12）..............................18
2.2.2机器人路线规划（13）..............................20
3.快递配送到户（14）.......................................21
3.1识别与跟踪系统（14）..................................22
3.1.1识别技术（15）....................................23
3.1.2追踪式标签（16）..................................24
3.2用户端应用（17）......................................25
3.2.1智能调度（17）....................................27
3.2.2交互界面（18）....................................28
4.系统功能模块设计（19）...................................29
4.1物流信息管理模块设计（19）............................31
4.1.1数据模型定义（20）................................31
4.1.2数据分配与事务管理（21）..........................33
4.2调度系统设计（22）....................................34
4.2.1配载分配算法（23）................................36
4.2.2网络优化匹配（24）................................37
4.3导航及避障系统（25）..................................38
4.3.1环境感知技术（26）................................39
4.3.2自动导航（27）....................................40
5.安全与隐私保护（28）.....................................41
5.1数据传输安全（28）....................................43
5.2用户隐私保护（29）....................................44
5.2.1数据加密处理（30）..............................
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