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基于MATLAB的模糊控制器的设计与仿真

摘要：本文对模糊控制器进行了主要介绍。提出了一种模糊控制器的设计与仿真的实现方法，该

方法利用MATLB模糊控制工具箱中模糊控制器的控制规则和隶属度函数，建立模型，并进行模糊控

制器设计与仿真。

关键词：模糊控制，隶属度函数，仿真，MATLAB

1引言

模糊控制是一种特别适用于模拟专家对数学模型未知的较复杂系统的控制，是一种对模型要求不

高但又有良好控制效果的控制新策略。与经典控制和现代控制相比，模糊控制器的主要优点是它不需

要建立精确的数学模型。因此，对一些无法建立数学模型或难以建立精确数学模型的被控对象，采用

模糊控制方法，往往能获得较满意的控制效果。

模糊控制器的设计比一般的经典控制器如PID控制器要复杂，但如果借助MATLAB则系统动态

特性良好并有较高的稳态控制精度，可提高模糊控制器的设计效率。本文在MATLAB环境下针对某

个控制环节对模糊控制系统进行了设计与仿真。

2模糊控制器简介

模糊控制器是一种以模糊集合论，模糊语言变量以及模糊推理为数学基础的新型计算机控制方

法。显然，模糊控制的基础是模糊数学，模糊控制的实现手段是计算机。本章着重介绍模糊控制的基

本思想，模糊控制的基本原理，模糊控制器的基本设计原理和模糊控制系统的性能分析。

随着科学技术的飞速发展，在那些复杂的，多因素影响的严重非线性、不确定性、多变性的大系

统中，传统的控制理论和控制方法越来越显示出局限性。长期以来，人们期望以人类思维的控制方案

为基础，创造出一种能反映人类经验的控制过程知识，并可以达到控制目的，能够利用某种形式表现

出来。而且这种形式既能够取代那种精密、反复、有错误倾向的模型建造过程，又能避免精密的估计

模型方程中各种方程的过程。同时还很容易被实现的，简单而灵活的控制方式。于是模糊控制理论极

其技术应运而生。

3模糊控制的特点

模糊控制是以模仿人类人工控制特点而提出的，虽然带有一定的模糊性和主观性，但往往是简单

易行，而且是行之有效的。模糊控制的任务正是要用计算机来模拟这种人的思维和决策方式，对这些

复杂的生产过程进行控制和操作。所以，模糊控制有以下特点：

1）模糊控制的计算方法虽然是运用模糊集理论进行的模糊算法，但最后得到的控制规律是确定

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的、定量的条件语句。

2）不需要根据机理与分析建立被控对象的数学模型，对于某些系统，要建立数学模型是很困难

的，甚至是不可能的。

3）与传统的控制方法相比，模糊控制系统依赖于行为规则库，由于是用自然语言表达的规则，

更接近于人的思维方法和推理习惯。因此，便于现场操作人员的理解和使用，便于人机对话，以得到

更有效的控制规律。

4）模糊控制与计算机密切相关。从控制角度看，它实际上是一个有很多条语句组成的软件控制

器。目前，模糊控制还是应用二值逻辑的计算机来实现。模糊规律经过运算，最后还是进行确定性的

控制。模糊推理硬件的研制与模糊计算机的开发，使得计算机将像人脑那样工作。

4模糊控制器的研究对象

模糊控制器作为智能控制的一种类型，是控制理论发展的高级阶段产物，主要用来解决那些传统

方法难以解决的复杂系统的控制问题。具体地说，其研究对象具备以下一些智能控制对象的特点：

1）模型不确定性

传统的控制是基于模型的控制，这里的模型包括控制对象和干扰模型。对于传统控制通常认为模

型已知或者经过辨识可以得到，而模糊控制的对象通常存在严重的不确定性。这里所说的模型不确定

性包括两层意思：意思模型未知或知之甚少；二是模型的结构和参数可能在很大范围内变化。无论那

种情况，传统方法都难以对它们进行控制，而这正是模糊控制所要解决的问题。

2）非线性

在传统的控制理论中，线性系统理论比较成熟。对于具有非线性特写的控制对象，虽然也有一些

非线性控制的方法，但总的来说，非线性控制理论还很不成熟，而且方法也比较复杂。采用模糊控制

的方法往往可以较好地解决