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基于STM32单片机的自动储发电智能小车设计
目录
1.内容描述................................................2
1.1研究背景与意义.......................................2
1.2研究内容与目标.......................................5
1.3研究方法与技术路线...................................6
2.系统需求分析............................................7
2.1功能需求.............................................8
2.2性能需求.............................................9
2.3系统工作流程........................................10
3.硬件设计...............................................11
3.1主要元器件选型......................................13
3.1.1STM32单片机.....................................14
3.1.2电机驱动模块....................................16
3.1.3电池管理系统....................................17
3.1.4传感器模块......................................17
3.2硬件电路设计........................................19
3.2.1基本电路图......................................20
3.2.2电源电路设计....................................22
3.2.3电机驱动电路设计................................23
3.2.4传感器接口电路设计..............................24
4.软件设计...............................................26
4.1系统架构设计........................................27
4.2主要功能模块设计....................................28
4.2.1导航模块........................................29
4.2.2储能管理模块....................................31
4.2.3电量显示模块....................................33
4.2.4远程控制模块....................................34
4.3软件流程图..........................................35
4.4关键代码实现........................................36
5.系统测试与分析.........................................37
5.1测试环境搭建........................................38
5.2功能测试............................................39
5.3性能测试............................................41
5.4问题分析与优化......................................42
6.结论与展望.............................................43
6.1研究成果总结........................................44
6.2存在的问题与不足...........................
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