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具有柔性驱动关节的串并混联仿生机械臂

目录

1.内容概要................................................2

1.1研究背景与意义.......................................2

1.2国内外研究现状与发展趋势.............................3

2.机械臂概述..............................................5

2.1机械臂的定义与分类...................................6

2.2机械臂的工作原理.....................................8

2.3机械臂的发展历程.....................................9

3.柔性驱动关节技术.......................................10

3.1柔性驱动关节的定义与特点............................11

3.2柔性驱动关节的分类与实现方式........................12

3.3柔性驱动关节的关键技术..............................14

4.串并