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基于Creo3.0simulate堆取料机铲斗的有限元分析

谭康超;梁业;吴焕文

【摘要】应用Creo3.0Parametric建立了堆取料机铲斗数据模型,通过Creo3.0

simulate对铲斗进行静态分析、失稳分析、敏感度分析和优化设计研究,确定了引

起铲斗在运转过程中突发异常变形的主要原因,为铲斗的优化设计和改良提供了科

学的依据.

【期刊名称】《港口装卸》

【年(卷),期】2018(000)002

【总页数】3页(P25-27)

【关键词】斗轮堆取料机;铲斗;Creo3.0Parametric;有限元分析;失稳分析

【作者】谭康超;梁业;吴焕文

【作者单位】湛江宝钢钢铁有限公司;湛江宝钢钢铁有限公司;湛江港集团有限公司

【正文语种】中文

1引言

斗轮堆取料机是广泛应用于冶金、电力、钢铁行业的装卸设备，在使用过程中，发

现其斗轮机构的铲斗经常会出现突发性的异常变形，导致生产作业无法延续而停机。

应用Creo3.0的CAD/CAM/CAE集成技术系统平台，在Creo3.0Parametric中

对铲斗进行参数化建模后，再应用Creo3.0simulate对铲斗进行静态分析、失稳

分析、敏感度分析和优化设计研究，从而快捷有效地找出铲斗变形的原因和解决方

案。

2堆取料机斗轮机构结构参数

堆取料机的斗轮机构包括斗轮液压系统、斗轮液压马达、斗轮旋转取料机构以及斗

轮溜槽，其中斗轮旋转取料机构由8个单体料斗组成。8个铲斗在旋转取料的过程

中，由于操作不当、铲斗质量不好、堆取料机机构设计不佳等问题，使得铲斗在运

转过程中出现了变形，当铲斗变形量大时，就会碰撞到斗轮机构的Y型支撑梁。

斗轮的技术特征参数如下：

液压马达的型号MB1600-1375SSN

液压马达的排量84.04L/r

液压马达单位扭矩16000Nm/Mpa

斗轮机构直径7m

斗轮机构转速5r/min

斗轮铲斗的容积0.9m3

斗轮数量8

斗轮的结构形式无格式

铲斗的材料及厚度Q345厚8mm，ZGMn13

厚20mm

3单体铲斗有限元分析

3.1单体铲斗三维建模

对铲斗进行有限元分析，首先需要根据堆取料机的原始设计资料，将二维加工图纸

中的数据转换成Creo3.0环境下的三维模型。在三维环境下，主要使用平面草绘、

三维实体拉伸、材料去除、倒圆角、曲面生成实体、拔模、抽壳等模型功能生成铲

斗三维模型。

3.2铲斗单体的安装固定方式

铲斗的装配约束形式是有限元分析的基础，该单体铲斗的约束主要涉及到2个部

位：通过铲斗两侧2个同轴的销孔以及端面约束铲斗位于该轴心(仍然可以自由旋

转)以及左右方向的自由度；通过铲斗后面的螺栓固定板约束铲斗沿轴心方向旋转

的自由度。

3.3静态有限元分析

(1)分配材料。在材料目录中选中STEEL确认指定建模材料。

(2)约束定义。在Creo3.0simulation中，约束包括平面约束、销钉约束、球约

束、位移约束以及对称约束5种类型。本分析拟定其工作状态为铲斗旋转或者平

移运动过程中，铲斗的某一局部受到某一方向的异常冲击力的受力状况，需对铲斗

的铰接点以及铲斗根部分别进行“销钉约束”和“螺栓约束”设置[1-2]。

(3)载荷定义。在Creo3.0simulation中，载荷包括力/力矩载荷、压力载荷、承

载载荷、重力载荷、离心载荷以及全局温度载荷6种载荷。对堆取料机在日常作

业中铲斗可能出现的异常撞击情况进行输加载荷，如果在Creo3.0simulation平

台下模拟出来的铲斗变形情况跟实际中铲斗变形情况是类似或者一致的，即可说明

在该平台环境下输加的载荷(包括受力点、受力方向、受力大小)引起的铲斗失稳分

析图像，就是铲斗在实际作业中的受力引起的实际变形。

(4)静态分析。静态分析用来模拟模型结构的刚度和强度，根据约束和载荷条件计

算模型的应力和应变。运行静态分析必须同时具备1个约束集、1个以上载荷集和

系统兼容的3D模型这3个条件。

设置静态分析参数后，单击“分析和设计研究”对话框中的运行按钮，同时在“显

示研究状态”中查看当前分析研究日志，完成后查看“设计研究或者有限元分析结

果”对话框，如果对话框中的状况显示“completed”,则说明静态分析结束，或

者目前分析的结果可以为后面的失稳分析做基础，并意味运算结果正确；如果对话

框中的状况显示“