车辆出入库电气控制系统设计报告.docx

车辆出入库电气控制系统设计

PAGE2

目录

TOC\o1-3\h\z\u第一章 原理介绍和分析部分 3

1.1PLC介绍及出入库控制背景 3

1.1.1PLC介绍 3

1.1.2出入库控制系统背景 3

1.2任务要求 3

1.2.1任务目标 3

1.2.2具体要求 3

1.3原理介绍及分析 4

1.3.1总体介绍 4

1.3.2出入库控制 4

1.3.3起停控制 4

1.3.4车位显示控制 4

第二章 根据要求选择系统方案 5

2.1系统框图 5

2.2出入库方案 5

2.2.1方案一选择处理 5

2.2.2方案二并行处理 5

2.2.3车辆检测器方案 6

2.3起停及复位方案 9

2.3.1起动 9

2.3.2正常停止 9

2.3.3紧急停止 9

2.4车位数量显示方案 9

2.4.1方案一PLC输出口直接控制共阴极七段数码管 9

2.4.2方案二PLC输出二进制数字控制七段数码管 10

2.4.3电平转换硬件电路 10

2.4.4数码管译码驱动硬件电路 11

第三章 PLC选择及I/O及其它PLC元器件分配 11

3.1PLC选择 11

3.1.1PLC机型选择 12

3.1.2PLC容量选择 12

3.1.3I/O模块选择 12

3.1.4PLC型号确定 12

3.2IO分配表 12

3.3外部接线图 14

3.4硬件电路图 15

第四章程序框图和程序设计 16

4.1程序框图 16

4.2顺序功能图 17

4.3梯形图 18

4.4实验验证 21

第五章心得体会 21

原理介绍和分析部分

1.1PLC介绍及出入库控制背景

1.1.1PLC介绍

电气控制技术随着科学技术的发展，生产工艺不断提出新的要求而不断发展。自控系统由早期的继电接触控制系统的断续控制、晶闸管组成的连续控制系统发展到如今以可编程控制器为核心的工业控制系统。PLC以其强大的抗扰动性、简结的编程方式和可以直接与工业对接的接口等特点，已经成为电气自动化控制系统中应用最为广泛的控制装置。

1.1.2出入库控制系统背景

随着人们生活水平的提高，汽车也逐渐走进千家万户，随处可见的停车场管理消耗大量的人力和物力，已经兴起的智能车库需要合适出入库管理，所以自动出入库控制系统的必要性很明显，而且可实施性很强。各种出入库控制系统几乎都是采用PLC控制，本文的目的就是理论结合实践，设计一款出入库控制系统。

1.2任务要求

1.2.1任务目标

题目要求设计一款具有刷卡（取投卡）、车辆自动检测、出库和入库栏杆电机控制和计数功能的出入库控制系统。但是考虑到实际应用，我增加了系统启动功能，正常停止功能、紧急停止功能和复位功能，使系统更加符合实际，同时增强安全和可靠性。

1.2.2具体要求

（1）车辆入库时，车辆检测器检测到车辆，司机并取出入库卡后，栏杆机电机正转，栏杆机抬起，车位显示器的车位数减1。

（2）当入库车辆驶离入库自动栏杆机后，栏杆机电机反转，栏杆机自动下落。

（3）车辆出库时，车辆检测器检测到车辆，司机并取投入库卡后，栏杆机电机正转，栏杆机抬起，车位显示器的车位数加1。

（4）当入库车辆驶离出库自动栏杆机后，栏杆机电机反转，栏杆机自动下落。

（5）控制器采用PLC控制。

（6）具有系统启动、正常停止、紧急停止以及复位功能。

1.3原理介绍及分析

1.3.1总体介绍

设计采用PLC作为核心控制器，由四个车辆检测传感器分别检测车辆出入库时候的到达和离开状态、四个栏杆限位开关分别给两个栏杆做上下限位、两个刷卡或者取投卡检测器检测身份，两个七段数码管及其硬件驱动电路实时显示车库剩余车位数，启动按钮控制系统开始工作，正常停止功能在完成非出入库状态下停止系统，如果正在出入库会等待当前出入库完成之后停止，紧急停止按下栏杆立即停止在当前动作位置，复位按钮控制两个栏杆落下，恢复初始状态。

1.3.2出入库控制

以入库过程为例，车辆达到车库前，车辆检测传感器检测到车辆存在，并且车主刷卡，入库栏杆电机正转，栏杆抬起，同时计数减1，显示器更新显示当前剩余车位数，车辆入库并离开栏杆范围，车库内部的车辆检测传感器检测到车辆经过，栏杆电机反转，栏杆落下，入库完成。出库过程相似。

1.3.3起停控制

开始按钮控制系统启动，正常停止按钮的功能是按下之后，在完成各自当前循环过程，栏杆电机均处于落到原位状态时系统停止工作，不接受