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《海蛇机器人运动机理及结构设计研究》

一、引言

随着科技的不断发展，机器人技术已经成为现代社会的重要领域之一。其中，海洋机器人因其独特的优势和广泛的应用前景，在海洋资源开发、海洋环境监测、海底探测等方面发挥着越来越重要的作用。海蛇机器人作为一种具有高度灵活性和适应性的水下机器人，其运动机理和结构设计研究具有重要的理论意义和应用价值。本文旨在探讨海蛇机器人的运动机理及结构设计，为相关研究提供参考。

二、海蛇机器人运动机理研究

海蛇机器人的运动机理主要包括其仿生学原理和动力学特性。首先，海蛇机器人采用了仿生海蛇的运动方式，具有高度灵活的弯曲和扭动能力。通过仿生学原理，海蛇机器人可以模拟海蛇的游动姿