牛头刨床机械原理课程设计点和点.docx

机械原理课程设计说明书

设计题目牛头刨床

课程设计说明书—牛头刨床

1.机构简介

牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时,由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨刀每次削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构，使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减少主轴的速度波动，以提高切削质量和减少电动机容量。

图1-1

1．导杆机构的运动分析

已知曲柄每分钟转数n2，各构件尺寸及重心位置，且刨头导路x-x位于导杆端点B所作圆弧高的平分线上。

要求作机构的运动简图，并作机构两个位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图。以上内容与后面动态静力分析一起画在1号图纸上。

设计数据

设计内容

导杆机构的运动分析

符号

n2

LO2O4

LO2A

Lo4B

LBC

Lo4s4

xS6

yS6

单位

r/min

mm

方案Ⅱ

64

350

90

580

0.3Lo4B

0.5Lo4B

200

50

1.2曲柄位置的确定

曲柄位置图的作法为：取1和8’为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1’和7’为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余2、3…12等，是由位置1起，顺ω

图1-2

取第Ⅱ方案的第4位置和第10位置（如下图1-3）。

图1-3

1.3速度分析以速度比例尺:(0.01m/s)/mm和加速度比例尺:(0.01m/s2)/mm

表格1-1

位置

未知量

方程

4位置点

VA4

VA4=VA3+VA4A3

方向⊥AO4⊥AO2∥AO4

大小？w2LAO2？

VC

Vc=VB+VCB

方向//x⊥BO4⊥CB

大小？w4LBO4？

aA4

aA4=anA4O4+atA4O4=aA3+akA4A3+arA4A3

方向A→O4⊥AO4A→O2⊥BO4∥

大小w24LAO4？w22LAO22wA3VA4A3？

ac

ac=aB+aCBn+aCBt

方向∥x√C→B⊥BC

大小？√w25LBC？

图1-4

图1-5

位置

未知量

方程

位

置

10

点

VA4

VA4=VA3+VA4A3

方向⊥AO4⊥AO2∥AO4

大小？w2LAO2？

VC

Vc=VB+VCB

方向//x⊥BO4⊥CB

大小？w4LBO4？

aA4

aA4=anA4O4+atA4O4=aA3+akA4A3+arA4A3方向A→O4⊥AO4A→O2⊥BO4∥BO

大小w24LAO4？w22LAO22A3VA4A3

ac

ac=aB+aCBn+aCBt

方向∥x√C→B⊥BC

大小？√w25LBC？

表格（1-2）

位置

要求

图解法结果

解析法结果

绝对误差

相对误差

位置4点

vc（m/s）

0.

ac(m/s2)

位置10点

vc（m/s）

ac(m/s2)

各点的速度，加速度分别列入表1-3，1-4中

表1-3

项目

位置

ω2

ω4

VA4

VB

Vc

位置4点

位