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基于电磁导航的智能控制小车设计

摘要

当今社会，科学技术发展的迅速，智能车的发展也越受重视，进而也推进响应竞赛的发展。它融合了多门学科，涉及面很广。对汽车电子这个领域有着深厚的应用前景和实际意义。本文以“飞思卡尔”杯全国智能车竞赛为基础，分别从机械，硬件和软件三个方面分别详细的介绍了基于电磁信号为巡迹的智能控制小车的设计和实现。

本设计是在运用飞思卡尔16位单片机MC9S12XS12的基础上，根据电磁传感器模块，电机控制模块，电源模块和显示模块与通信模块，以及舵机控制模块来组合构成的。在控制算法上，通过运用经典的PID控制理念，电机和舵机在控制小车的速度与转向上进行了实时的闭