C42-移动机器人(世赛)样题.pdf

河北省第一届职业技能大赛

移动机器人项目样题

河北省第一届职业技能大赛组委会技术工作组

2021年6月

一、竞赛模块

竞赛分为4项模块。A模块，工作组织与管理；B模块，

设计、装配与评价；C模块，编程、测试与调整；D模块，

性能检查与演示。如下表所示：

模块编号模块名称

A工作组织与管理

B设计、装配与评价

C编程、检测与调试

D性能检查与演示

二、比赛时间及试题具体内容

比赛日程比赛内容

选手根据自己的设计对机器人进行组装，根据时间表顺序完成间歇

Day1性测试的调试与评分（C3、C2、C1）；比赛场地从已公布的6套地形布

局（附录一）中抽取一套并进行修改后作为第一天测试场地。

选手继续维护、准备比赛机器人。

选手根据时间表进入场地调试机器人、进行机器人演示评分。

综合任务D项将根据已知的运送内容进行，但是具体的运送顺序未

知。

自动测试机器人需要去读取命令板信息，确定装载零件、抓取“零

Day2件架”的顺序。

遥控测试时一名选手在命令板一侧替换条码，另一名选手（操作

者）通过摄像头识别命令板信息，选手间不得通过语言交流。

测试任务是30个固定任务中的6个，当天上午讲题时抽签，并在当

天保持不变；同时比赛场地从已公布的50套场地布局（赛前10天公布）

中抽取一套并进行修改后作为第二天测试场地，并在当天保持不变。

三、评判标准

1．分数权重

A、B模块由专项裁判评分，C、D模块由裁判打分，其

中C、D模块试题现场提供，C模块以已知6个布局图作为参

1

考，有不超过30%变化，变化部分由裁判长独立完成修改。

D模块布置图在赛前10天公布，比赛当天上午抽签选出。竞

赛内容及评判标准如下表所示：

竟赛内容评分内容评分要求

选手与其队友、对手及监督裁

与队友、对手与专家的合作行为

判间保持彬彬有礼

模块A：

选手的工作场地秩序/工具与

工作组织和管理场地情况

配件的放置/工作区的秩序

（10分）

选手须严格按照赛程要求规定

计划执行情况时间规定地点完成相关任务并

接受监督

机器人电气设计

整体是否使用官方提供的套件

模块B：机器人的移动结构设计搭建，设计合理有