Experion PKS系列开发：HMI操作站_（11）.HMI操作站通信协议.docx

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HMI操作站通信协议

1.通信协议概述

HMI（HumanMachineInterface）操作站是ExperionPKS系统中与操作员进行交互的核心组件。它通过各种通信协议与控制器、服务器和其他设备进行数据交换，确保操作员能够实时监控和控制生产过程。本节将详细介绍HMI操作站常用的通信协议，包括OPCUA、ModbusTCP、Ethernet/IP等，并探讨它们的工作原理和应用场景。

1.1OPCUA协议

OPCUA（OpenPlatformCommunicationsUnifiedArchitecture）是一种现代的、标准的通信协议，用于工业自动化系统的数据交换。OPCUA提供了安全、可靠的数据传输机制，并支持多种数据类型和复杂的数据模型。它在ExperionPKS系统的HMI操作站中广泛应用，主要用于与控制器和服务器进行数据交互。

1.1.1OPCUA协议基础

OPCUA协议基于客户端-服务器模型，其中HMI操作站作为客户端，控制器和服务器作为服务器。OPCUA使用TCP/IP协议进行网络通信，支持多种数据传输方式，如轮询、订阅和发布-订阅模型。

通信模型

OPCUA的通信模型主要包括以下几个部分：

客户端：HMI操作站，负责发起数据请求和接收数据。

服务器：控制器和服务器，负责处理数据请求并提供数据。

地址空间：服务器中存储的数据和对象的逻辑结构。

节点：地址空间中的最小数据单元，可以是变量、方法、对象等。

数据类型：支持多种数据类型，如布尔、整数、浮点数、字符串等。

安全性：支持多种安全机制，如用户名密码认证、证书认证等。

通信过程

OPCUA的通信过程可以概括为以下几个步骤：

连接建立：客户端与服务器建立TCP连接。

会话创建：客户端创建一个会话，用于与服务器进行安全通信。

数据请求：客户端向服务器发送数据请求，请求特定节点的数据。

数据响应：服务器处理数据请求，返回请求的数据。

数据订阅：客户端可以订阅特定节点的数据，服务器在数据变化时主动推送数据给客户端。

会话关闭：客户端关闭会话，断开TCP连接。

1.1.2OPCUA协议应用

在ExperionPKS系统中，OPCUA协议主要用于以下应用场景：

实时数据监控：HMI操作站通过OPCUA协议实时获取控制器中的过程数据，如温度、压力、流量等。

历史数据查询：HMI操作站可以查询服务器中的历史数据，用于数据分析和报表生成。

命令控制：HMI操作站可以通过OPCUA协议向控制器发送控制命令，如启动、停止设备等。

实时数据监控示例

假设我们需要在HMI操作站中实时监控控制器中的温度数据。以下是一个使用Python和OPCUA库进行实时数据监控的示例代码：

importopcua

fromopcuaimportClient

importtime

#连接到OPCUA服务器

defconnect_opcua_server(server_url):

client=Client(server_url)

client.connect()

returnclient

#获取温度数据

defget_temperature_data(client,node_id):

node=client.get_node(node_id)

temperature=node.get_value()

returntemperature

#主程序

defmain():

server_url=opc.tcp://00:4840

node_id=ns=2;s=TemperatureSensor1

#连接到服务器

client=connect_opcua_server(server_url)

try:

whileTrue:

#获取温度数据

temperature=get_temperature_data(client,node_id)

print(fCurrentTemperature:{temperature}°C)

time.sleep(1)#每1秒获取一次数据

finally:

#关闭连接

client.disconnect()

if__name__==__main__:

main()

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