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复习喽哇
一，质点运动学1-1质点运动的描述1-2加速度为恒矢量时的质点运动1.3圆周运动掌握质点的运动方程和轨道方程理解加速度为恒矢量时的质点运动掌握角速度、角加速度、切向和法向加速度理解物体的质点模型及运动描述的相对性1.4相对运动了解相对运动及时空概念
位矢运动方程位移平均速度速度第一章质点运动学（下一页）
平均速率不改变方向的直线运动才相等速率直角坐标系中加速度大小：（下一页）
（下一页）自然坐标系中
（下一页）质点作匀变速圆周运动（角加速度是常量）时，相应公式:非匀变速转动时：（例如T1-18）类似于匀变速直线运动，但是切记！
（下一页）线量速度、加速度角量角速度、角加速度伽利略变换式相对运动：
（下一页）运动学问题类型：已知运动方程，求质点的速度和加速度已知质点的速度(或加速度)和初始条件，求质点运动方程及其它未知量求导数运用积分方法
二。牛顿定律2.1牛顿定律2.2物理量的单位和量纲2.3几种常见的力1深刻理解牛顿三个运动定律的物理意义2掌握常见力的性质和计算方法，能熟练分析物体的受力情况3能够应用牛顿运动定律求解运动学与动力学的典型综合问题4了解牛顿三个运动定律的适用范围2.4惯性参考系力学相对性原理2.5牛顿定律的应用举例
（下一页）第二章牛顿定律直角坐标系中自然坐标系中对于不同惯性系，牛顿力学的规律都有相同的形式，在一惯性系内部所作的任何力学实验,都不能确定该惯性系是否在运动.这个原理叫做力学相对性原理或伽利略相对性原理
（下一页）例2：一质量为10kg的质点在力F=120t+40（N）的作用下，沿x轴作直线运动。在t=0时，质点位于x=5·0m处，其速度v0=6·0m/s。求质点在任意时刻的速度和位置。解：因加速度a=dv/dt，在直线运动中，根据牛顿定律有依据质点运动的初始条件，即t0=0时v0=6·0m/s，运用分离变量法对上式积分，得又因v=dx/dt，并由质点运动的初始条件：t0=0时x0=5·0m，对上式分离变量后积分
得
（下一页）例3：一物体自地球表面以速率v0竖直上抛.假定空气对物体阻力的值为Fr=kmv2,其中m为物体的质量,k为常量.试求:⑴该物体能上升的高度；-⑵物体返回地面时速度的值.(设重力加速度为常量）解：分别对物体上抛、下落时作受力分析，以地面为原点，竖直向上为y轴。⑴物体在上抛过程中，根据牛顿定律有根据始末条件对上式积分，有物体到达最高处时，v=0，故有
（下一页）⑵物体下落过程中，根据牛顿定律有根据始末条件对上式积分，有
1.由楼窗口以水平初速度v0射出一发子弹，取枪口为原点，沿v0为x轴，竖直向下为y轴，并取发射时t=0.试求：(1)子弹在任一时刻t的位置坐标及轨道方程；(2)子弹在t时刻的速度，切向加速度和法向加速度。ana?gyxov0?解：(1)例题（下一页）
(2)与切向加速度垂直与速度同向ana?gyxov0?总加速度总是竖直向下的重力加速度g切向加速度法向（下一页）
2.一质点在oxy平面内作曲线运动，其加速度是时间的函数。已知ax=2,ay=36t2。设质点t＝0r0=0,v0=0。求：(1)此质点的运动方程；(2)此质点的轨道方程，(3)此质点的切向加速度。解：（下一页）
所以质点的运动方程为：(2)上式中消去t,得y=3x2即为轨道方程。可知是===抛物线。（下一页）
例2、质量为m的小球，在水中受的浮力为常力F，当它从静止开始沉降时，受到水的粘滞阻力为f=kv(k为常数），证明小球在水中竖直沉降的速度v与时间t的关系为:fFmgax(式中t为从沉降开始计算的时间)证明：取坐标，作受力图。根据牛顿第二定律，有:（下一页）初始条件：t=0时，v=0
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