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摘要
光学显微镜作为一种用来观测和研究微小物体的主要工具，被广泛地应用于工业
检测、集成电路检测、光学测量等领域。传统光学显微镜一般采用手动调焦和机械调
焦的方式，人为误差大，调焦速度慢，同时观测不均匀物体表面时，存在景深小的问
题。本文设计了一套基于液体透镜的新型显微系统，结合改进的4方向Sobel算子图
像清晰度评价算法，实现了显微系统的无机械对焦，提升了对焦速度，并扩展了显微
系统的景深。本文主要工作内容如下：
1）根据显微成像原理和液体透镜变焦原理，显微成像系统采用无限
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