电动智能循迹小车设计.docx

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2024-11-25 发布于上海
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电动智能循迹小车设计.docx

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第一章绪论

1.1论文选题背景及研究意义

智能循迹小车又叫AutomatedGuidedVehicle，简称AGV，智能循迹小车是指装有光学仪器，电磁仪器等其他的能自动引导小车进行活动的仪器，使其可以沿着制定好的路线进行安全行驶的运输智能车辆。运用计算机事先编程好的程序来控制它，进行循迹和其它的指令动作。还可以将电磁轨道粘在地面上，让小车身上的装置对其进行检测和分析，通过检测得到的信息进行循迹动作或者其他相应的动作，这样就可以无人操纵将目的货物送到