自动送料装车系统PLC控制设计.docVIP

一、控制要求

1。１控制对象介绍

自动送料装车系统就是用于物料输送得流水线设备,主要就是用于煤粉、细砂等材料得运输。

自动送料装车系统一般就是由给料器、传送带、小车等单体设备组合来完成特定得过程.这类系统得控制需要动作稳定，具备连续可靠工作得能力。通过三台电机与三个传送带、料斗、小车等得配合，才能稳定、有效率地进行自动送料装车过程。如下图所示：

1。2控制原理

自动送料装车系统就是通过电机与限位开关来控制得.称重开关Ｓ２控制汽车开来或开走。三台电机控制三个传送带。进料开关K１控制控制进料与否。检测开关Ｓ1控制料斗中物料得空满.

另外,在S2处增设两个七段数码管,用来统计每日得装车数。装车数得统计采用脉冲计数得方法进行.脉冲计数方法就是当装料车装满时Ｓ2断开后，开始定时放送脉冲；当S2闭合时停止发送脉冲.一个脉冲得宽度即为一辆汽车.用两个数码管计数,所计得数即为装车数。

当S2接通时，红灯L1亮,绿灯L２灭，传送电动机M３运行，传送电动机M2延迟Ｍ3电动机２Ｓ运行，送料电动机M1延迟Ｍ2电动机2S运行,料斗K2延迟M2电动机2S打开出料。当料满后（Ｓ2断开后）,料斗K2关闭，电动机M１延时２S后关断，Ｍ2在M1停后2S后停止，M３在M２停止后2S后停止，L2灯亮，L1灯灭,此时汽车可以开走.

1。3自动送料装车系统得启停过程示意图

该图中从上到下就是启动顺序，从下到上就是停止顺序。

1。4控制要求

初始状态:红灯Ｌ1灭，绿灯Ｌ2亮,表示允许汽车开进装料,料斗K２,电动机Ｍ1，M2,M3皆为OFF。当汽车到来时（S２接通表示)，L1亮，Ｌ2灭，M３运行,电动机M2在M３通2S后运行，M１在M２通2S后运行,K2在M1通２S后打开出料。当物料满后(用S２断开表示),料斗K２关闭,电动机M１延时2S后关断,M２在M1停２S后停止，M３在M2停２S后停止，L２亮，L1灭，表示汽车可以开走.

设计要求:当料不满(Ｓ1为OＦF，灯灭)，料斗开关Ｋ2关闭(ＯFF），灯灭,不出料,进料开关Ｋ１打开(K1为ON)进料，否则不进料。当汽车到来时M3运行,电机Ｍ2在M3运行2Ｓ后运行,Ｍ1在M2运行2S后运行,K2在M１运行２S后打开出料，当料满后(用S2断开表示),电动机M1延迟２S后关断，M２在M1停2S后停止，Ｍ3在M2停2S后停止，而且具有每日装车数得统计功能。

三、系统分配

3、1Ｉ／Ｏ地址表

3、2PＬC外部接线图

4。4系统得控制框图

4.5控制源程序介绍

4．5．１汽车启动,到Ｓ2处停止,此时红灯L1亮,绿灯L2灭.

此时得程序为：

LDＸ０02OＵTY003

ORY００3LDIＹ003

ＡNIX0０1OUTY0０2

所对应得梯形图为：

当按下启动按钮S３（X00２接通）时,Y003得电,即红灯L1亮，常闭触点Y0０3断开,Y002失电即绿灯L2灭,此时汽车允许开进装料，而且此时汽车已在称重开关Ｓ2处停止.

4.5.2启动按钮S３接通后，传送电动机M３运行，延时２S送料电动机M2运行。

此时得程序为:

LDＸ002LDM０

ORＹ０0６OUTＴ0

ＡNIX001K20

ＯUTＹ00６LＤＴ０

ＬＤY006OUTY005

ＯＵTＭ０

所对应得梯形图为：

当按下启动按钮Ｓ3（X002得电)，传送电动机M3（Y00６)得电，再运用置守得方法。Y00６得电,辅助继电器M0得电，则延时继电器T0得电，延时２Ｓ后,送料电动机M2（Ｙ005）得电，则M2电动机运行.

４.5。３送料电动机M2运行后延时2S送料电动机M１运行;送料电动机M１运行后延时2S料斗Ｋ2打开出料。此时得程序为：

LDY0０5AＮDＹ005OUTＴ2

OＲＭ１