基于STM32单片机的两看勤务巡逻机器人的设计与实现.doc

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基于STM32单片机的两看勤务巡逻机器人的设计与实现

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摘要

21世纪以来,人类在各类高科技领域中取得了辉煌的成就。例如,与我们生活息息相关的通信技术以及计算机网络等,这些技术的研发和应用给日常工作带来了极大的便利。执勤是武警部队的中心任务,是武警部队经常性工作的重心。传统人工执勤方式的弊端愈加显著,执勤方式单一和执勤资源满足不了执勤所需等问题随着科技的进步而愈发明显。在执勤过程中,哨兵也难免产生疲劳,出现疏忽,这就给执勤工作带来了漏洞。如果面对面积较大的执勤目标,就需要投入更多的兵力去进行巡逻工作,既会导致成本的增加,也浪费了大量的人力资源

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