机器人的发展史 .pdfVIP

机器人的诞生和机器人学的建立及发展，是是20世纪自动控制领域最具说服力的成就，是20

机器人的诞生和机器人学的建立及发展，

世纪人类科学技术进步的重大成果。现在全世界已经有100万台机器人，销售额每年增加

20%及以上。机器人技术和工业得到了前所未有的发展。机器人技术是现代科学与技术交叉

和综合的体现，先进机器人的发展代表着国家综合科技实力和水平，因此目前许多国家都已

经把机器人技术列入本国21世纪高科技发展计划随着机器人应用领域的不断扩大，机器人

已从传统的制造业进入人类的工作和生活领域，另外，另外，随着需求范围的扩大，机器人结构和机器人结构和

已从传统的制造业进入人类的工作和生活领域，随着需求范围的扩大，

形态的发展呈现多样化。高端系统具有明显的仿生和智能特征，其性其性能不断能不断提提高，高，功能不断

高端系统具有明显的仿生和智能特征，

扩展和完善；各种机器人系统便逐步向具有更高智能和更密切与人类社会融洽的方向发展。

一、早期机器人的发展

机器人的起源要追溯到3000多年前。“机器人”是存在于多种语言和文字的新造词，

它体现了人类长期以来的一种愿望，即创造出一种像人一样的机器或人造人，以便能够代替

人去进行各种工作。

人去进行各种工作。

直到四十多年前，“机器人”才作为专业术语加以引用，然而然而机器人的机器人的概念概念在人类的在人类的想想

“机器人”才作为专业术语加以引用，

1066~771

象中却已存在三千多年了。早早在在我我国国西周时西周时代代（公元（公元前前年前年），就流传着有关

象中却已存在三千多年了。早在我国西周时代

巧匠偃师献给周穆王一个艺妓（歌舞机器人）的故事。

巧匠偃师献给周穆王一个艺妓（歌舞机器人）的故事。

春秋时代（公元（公元前前770~前467）后期，被称为木匠祖师爷的鲁班，利利用用竹子竹子和和木料木料制造制造

春秋时代被称为木匠祖师爷的鲁班，

出一个木鸟，它能在空中飞行，“三日“三日不不下”下”，，这件事这件事在在古书《墨古书《墨经经》中》中有所有所记载记载，，这可称这可称

出一个木鸟，它能在空中飞行，

得上世界第一个空中机器人。

得上世界第一个空中机器人。

古代机器人

25~220

东汉时期（公元），我国大科学家张衡，不仅发明了震惊世界的“候风地动仪”，

还发明了测量路程用的“计里鼓车”，车上装有木人、鼓和钟，每走1里，击鼓1次，每走

10里击钟一次，奇妙无比。

里击钟一次，奇妙无比。

三国时期的蜀汉（公元221~263），丞相诸葛亮既是一位军事家，又是一位发明家。他

成功地创造出“木牛流马”，可以运送军用物资，可成为最早的陆地军用机器人。

成功地创造出“木牛流马”，可以运送军用物资，可成为最早的陆地军用机器人。

3

在国外，也有一些国家较早进行机器人的研制。公元公元前前世纪，古希腊发明家戴达罗斯

也有一些国家较早进行机器人的研制。

用青铜为克里特岛国王迈诺斯塑造了一个守卫宝岛的青铜卫士塔罗斯。

用青铜为克里特岛国王迈诺斯塑造了一个守卫宝岛的青铜卫士塔罗斯。

在公元前2世纪出现的书籍中，描写过一个具有类似机器人角色的机械化剧院，这些角

色能够在宫廷仪式上进行舞蹈和列队表演。

色能够在宫廷仪式上进行舞蹈和列队表演。

公元前2世纪，古希腊人发明了一个机器人，它它是用水是用水、空气、空气和和蒸汽压蒸汽压力作力作为为动力，能动力，能

世纪，古希腊人发明了一个机器人，它是用水、

够动作，会自己开门，可以借助蒸汽唱歌。

够动作，会自己开门，可以借助蒸汽唱歌。

1662年，日本人竹田近江，利用中标技术发明了能进行表演的自动机器玩偶；到了18世

纪，日本人若井源大卫门和源信，对该玩偶进行了改进，制造制造出出了端了端茶玩偶茶玩偶，，该玩偶双手该玩偶双手端端

纪，日本人若井源大卫门和源信，对该玩偶进行了改进，

着茶盘，当讲茶