管家小车的总体设计.docx

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第一章引言

国外第一台智能小车由NilsNi-seen和Charlenrosen等人在1972年研制而成,取名Shakey。20世纪70年代以来美国等发达国家持续地进行无人驾驶汽车的探索研究。在新能源和有历史地位的车企特斯拉、沃尔沃、宝马等汽车品牌在无人驾驶领域比较突出、特斯拉汽车有着无人驾驶续航长久的电动车,其运用了多种计算机视觉技术、通信工程、传感器运用。沃尔沃汽车有着最安全汽车的称号,来源于它的汽车安全系统,在发生危险是最大程度的保障了人身安全,自动刹车、车道偏移辅助、危险预判、驾驶员检测、道路环境感知等也是运用很多的传感器技术。

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