THMSPX-3型网络型模块式柔性自动化生产线.docxVIP

目录

第一章MES网络型模块式柔性自动化生产线实验系统介绍 2

第一节系统结构 2

第二节自动化生产线教学系统可进行的培训 4

第二章实验项目 5

第一节STEP7MICROWIN编程 5

第二节上料检测站（第一站） 7

第三节搬运站（第二站） 8

第四节加工站（第三站） 10

第五节搬运分拣站（第四站）、传送带站（第五站） 11

第六节安装站（第六站） 12

第七节安装搬运站（第七站） 13

第八节步进电机控制 15

第九节分类站（第八站） 17

第十节八站联网 18

第十一节触摸屏监控 28

第十二节MCGS组态监控 33

附录一：THWSPX-3型MES网络型模块式柔性自动化生产线实验系统使用说明书 35

附录二：网络通信使用说明书 47

第一节硬件介绍 47

第二节软件介绍 48

附录三：触摸屏HITECHADP软件的安装说明 54

第一章MES网络型模块式柔性自动化生产线实验系统介绍

第一节系统结构

柔性自动化生产线实验系统是我公司为提高学生动手能力和实践技能而设计、生产的一套实用性实验设备。该装置由六套各自独立而又紧密相连的工作站和一套监控站组成。这六站分别为：上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站和分类站。

该实验装置的一大显著特点是：具有较好的柔性，即每站各有一套PLC控制系统独立控制。将六个模块分开培训可以容纳较多的学员同时学习。在基本单元模块培训完成以后，通过组建PLC网络，又可以将相邻的两站、三站……直至六站连在一起，学习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。

由于该系统囊括了机电一体化等专业学习中所涉及的诸如电机驱动、气动、PLC（可编程控制器）、传感器等多种技术，给学生提供了一个典型的综合操作平台，使学生将学过的各门专业知识在这里得到全面认识、综合训练和相互提升。

一、各站简介

1.上料检测站

由料斗、回转台、工件滑道、提升装置、检测工件和颜色的光电开关、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、直流减速电机、电磁阀及SMC气缸组成，主要完成回传上料台将工件依次送到检测工位，提升装置将工件提升并检测工件颜色。

2.搬运站

由机械手、气爪、回转台、电感式传感器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、多种类型电磁阀及SMC气缸组成，主要完成将工件从上站搬至下一站。

3.加工站

由回转工作台、打孔电机组件、检测缸组件、检测工件转台到位传感器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、直流减速电机、多种类型电磁阀及SMC气缸组成，主要完成用回转工作台将工件在四个工位间转换，钻孔单元打孔，检测打孔深度。

4.安装站

由吸盘机械手、上下摇臂部件、料仓换位部件、工件推出部件、真空发生器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、多种类型电磁阀及SMC气缸组成，主要完成选择要安装工件的料仓，将工件从料仓中推出，将工件安装到位。

5.安装搬运站

由平移工作台、回转工作台、塔吊臂、机械手、气爪、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、多种类型电磁阀及SMC气缸组成，主要完成将上站工件拿起放入安装工位，将装好工件拿起放下一站。

6.分类站

由滚珠丝杠、滑杠推出部件、分类料仓、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、步进电机及驱动器、直流减速电机、电磁阀及SMC气缸组成，主要完成按工件类型分类，将工件推入不同的仓位。

二、控制技术

1.该柔性自动化生产线实验系统每一站都有一套独立的控制系统，因此，该系统可拆分开来学习，以保证初学者容易入门和足够的学习工位，而将各站联在一起集成为系统后，能为学员提供一个学习复杂和大型控制系统的学习平台，该系统可用不同厂商所提供的控制器进行控制

2.各站与PLC之间由一个标准电缆进行连接，通过这个电缆可连接8个传感器信号和8个输出控制信号。通过该电缆各站的传感器和输出控制器可得到24V电压。

3.各站都可通过一块控制面板来控制PLC使各站按要求进行工作，一个控制面板上有5个按钮开关，二个选择开关和一个急停开关。

各开关的控制功能定义为：

序号

项目

说明

序号

项目

说明

1.

带灯按钮，绿色

开始

5.

两位旋钮，黑色

单站/联网

2.

带灯按钮，黄色

复位

6.

按钮，红色

停止

3.

按钮，黄色

调试按钮

7.

带灯按钮，绿色

上电

4.

两位旋钮，黑色

手动