基于北斗导航的四轴高压巡线无人机改进.docx

下载文档

0
0
约1.14万字
约 31页
2024-11-26 发布于湖北
举报
版权申诉
保障服务

基于北斗导航的四轴高压巡线无人机改进.docx

1、本文档共31页，其中可免费阅读10页，需付费170金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

题目：基于北斗导航的四轴高压巡线无人机改进

基于北斗导航的四轴高压巡线无人机改进

摘要

本文重在对基于北斗导航的四轴高压巡线无人机项目进行改进，高压巡线无人机主要通过机载摄像头对高压电线进行拍摄，获得图像进行图像处理，将信息反馈到处理器，处理器收到图像、陀螺仪、加速度计的反馈信息进行相对应的信号输出，以控制无人机进行自动巡线飞行。并且拍摄的图像还可以传输到地面，以供工程师进行检查面电线是否存在腐蚀，磨损，附冰，弧垂等问题。项目中使用Ov7725摄像头，用大津法实现图像二值化，在获得的数据进行处理，控制飞机飞行，单独的o

基于北斗导航的四轴高压巡线无人机改进.docx 原文免费试下载