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《多传感器多目标航迹关联与融合算法研究》

一、引言

随着现代科技的发展，多传感器系统在各种应用中得到了广泛的应用，如无人驾驶车辆、无人机集群、空中交通管制等。在这些应用中，多传感器多目标航迹关联与融合算法起着至关重要的作用。它不仅能够提高系统的性能和可靠性，还能为决策提供更准确的信息。本文旨在研究多传感器多目标航迹关联与融合算法，分析其原理、方法及存在的问题，并提出改进措施。

二、多传感器多目标航迹关联与融合算法的基本原理

多传感器多目标航迹关联与融合算法主要涉及两个方面的内容：航迹关联和航迹融合。

航迹关联是指在不同传感器之间，根据一定的准则和算法，将多个传感器观测到的同一目标进行匹配和关联