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《基于多传感器的多目标轨迹跟踪技术研究》

一、引言

随着科技的进步，多目标轨迹跟踪技术在军事、安防、交通等多个领域的应用越来越广泛。多目标轨迹跟踪技术的主要目标是实时获取多个目标的运动轨迹信息，并进行有效的处理和分析。然而，由于环境复杂性和目标多样性，单一传感器往往难以满足精确跟踪的需求。因此，基于多传感器的多目标轨迹跟踪技术研究显得尤为重要。本文将重点探讨多传感器数据融合、多目标检测与跟踪算法以及实际应用等方面的技术，以期为相关领域的研究和应用提供参考。

二、多传感器数据融合

多传感器数据融合是指将来自不同传感器的数据信息进行综合处理，以获得更准确、全面的信息。在多目标轨迹跟踪中，通过多传感