电梯控制系统基础知识.ppt

2、双微机控制在交流调速电梯中，采用控制与拖动分开各用一个CPU，再加上部分继电器组成整个电梯控制系统，可使电梯的性能大大改善，舒适感提高，平层准确、误差减小、功能增加、可靠性提高、故障率下降。控制原理图见图9—50。此系统可实现起、制动全闭环控制，稳速运行开环控制。第31页,共60页，星期六，2024年，5月3、三微机控制方式例如上海三菱电梯厂生产的VVVF电梯中的VFCL系统，即采用三个CPU来控制，它的基本原理见图9—51。它由DR—CPU作驱动部分控制；CC—CPU作控制和管理部分；ST—CPU串行传输部分；第32页,共60页，星期六，2024年，5月VFCL系统的驱动部分DR—CPU，采用VVVF方式对曳引机进行速度控制。效率高、节能，并具有减少电动机发热等优点。CC—CPU控制的主要功能是对选层器、速度图形和安全检查电路三方面进行控制。管理部分主要功能是负责处理电梯的各种运行，以及标准设计和附加设计。第33页,共60页，星期六，2024年，5月标准设计包括：根据厅外召唤运行；根据内指令运行；层楼检查；低速自动运行；返基站运行；特殊运行；选层器修正动作及手动运行等。附加设计包括：有司机运行；到站预报；厅外停止开关动作；停电自动平层；停电手动运行；火灾时的运行；地震时的运行；其他运行等。第34页,共60页，星期六，2024年，5月VFCL系统的ST-CPU系统是串行传输系统，它的优点是无论楼层多高传输线只有六根。主要是利用载波传输。第35页,共60页，星期六，2024年，5月4、群控电梯的微机控制方式

使用微机对群控电梯进行控制的方式各有不同，使用微机的数量也不同。此套控制系统一般分为三部分：一是群控装置；二是运行控制装置；三是轿厢操作控制。群控装置在整个中负责合理地分配轿厢，对呼梯进行登记和显示，主要起分派和调度的的作用。此部分由一台电脑和部分接口电路组成。第36页,共60页，星期六，2024年，5月运行控制装置，主要采用控制轿厢运行速度、方向和制动。它由一台湾民主自治同16位电脑、接口电路及功放等部分组成。操作控制部分，主要是对轿厢的负荷、命令、位置进行处理，包括语音合成等。由一台8位电脑和相应的接口电路组成。如果将语音合成和直观显示部分包括进去，每个轿厢有增加了两台电脑。此种控制还包括；位置传感器、转速传感器，以便向控制系统、拖动系统提供信息，使电梯平稳运行，并完成各种特殊功能的控制。第37页,共60页，星期六，2024年，5月三、微机控制的实现微机控制电梯使电梯实现自动化、智能化，完成各种功能，主要是通过软件和硬件两部分来完成的。1、主电路此系统是电梯的主要控制部分，它主要包括由晶闸管组成的三相称反并联组成的电动组，和由两个晶闸管、二极管接成的单相半波轿式整流电路组成的制动组。制动时使电梯电动机的低速绕组实现能耗制动。第38页,共60页，星期六，2024年，5月2、控制部分此部分包括计算机控制器、调节器、触发电路。控制器是按理想速度曲线计算出起动及制动时的给定电压，实时计算电动机速度及电梯运行行程，实现对系统的控制。调节器是将微机控制器产生的给定电压与测速器反馈电压相比较后，输出信号电压以控制触发电路，使晶闸管导电角变化，达到改变交流电压的目的。此调节器采用比例积分调节器即PI调节器。第39页,共60页，星期六，2024年，5月（1）控制过程；①启动加速过程：当系统接收到起动信号后，控制器给出一定的给定电压，此时抱闸打开，调节器输出的电压为正，使电动组晶闸管移相，输出电压，电动机高速绕组得电开始转动。此时制动组晶闸管被封锁。这时测速光电装置发出脉冲，微机按理想速度曲线计算给定电压值，并定时变化比值。这个电压与反馈电压比较后有一个差值，一般这个差值总是使调节器输出为正值，这样电动组晶闸管的导电角不断加大，电动机的转速也不断加快。当输出电压接近380V时，起动过程结束，见图9—53的t1～t2段。第40页,共60页，星期六，2024年，5月②稳速过程：见图9—53的t1～t2段，当电动组晶闸管全导通时，整个系统处于开环状态。此时微机的任务是测速和查减速点及监控。第41页,共60页，星期六，2024年，5月③制动减速过程：见t1～t2段，当电梯运行至减速点时，微机开始计算行程和确定电梯此时的运行速度，此时，微机将以实际速度按距离计算出制动时的给定电压作为系统调节器的输入值。由于制动时给定电压小于反馈电压，所以调节器输出为负值，电动组晶闸管被封闭。而制动组晶闸管触发电路移相输入为正，被导通，电动机速度按理想曲线变化。当转速等于零或很低时，电梯也相应地平层停靠。第42页,共60页，星期