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机械原理课程设计

发条小甲虫

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目录

1.应用背景3

2.设计思路4

3.主要要求4

4.现有机构4

5.第一部分翻跟头4

6.第二部分原地旋转7

7.第三部分前行机构10

8.尺寸设计11

9.程序设计16

10.仿真18

11.心得体会21

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一、应用背景：

发条小甲虫是发条玩具中的一种。发条玩具的使用原理和时钟十分

相似，只要用力上紧玩具内的发条，发条玩具就会动起来。发条玩具方

便节约，无需电池，集观赏和娱乐性为一体，是玩具类的首选。发条玩

具上好发条后（不要太用力拧过头）就会满地乱走，或直行或绕圈，非

常滑稽搞笑，这种玩具设计几十年都历久不衰。发条玩具的种类十分繁

多，主要以车类和动物为主，适合3到12岁的小孩子玩耍。

18世纪，欧洲的一些钟表制造商把钟表外形设计成各种形象，并使

机芯带动某些附件，使钟表除了走时外，还可以做出一些有趣的动作。

例如，猫头鹰挂钟上的猫头鹰眼睛能不断睁闭，并定时发出鸣叫声。城

堡式座钟上城堡窗口内有各种人物，能表演各种动作。这些都引发了发

条玩具的生产。欧洲较早流行的发条玩具是八音盒。它的机芯中有一组

长短不一的钢片和一个带有凸柱的滚筒。发条驱使滚筒旋转，使凸柱依

次拨动钢片而奏出音乐。将凸柱的排列按一定规则设计，便能奏出各种

流行名曲。

19世纪，在欧洲的影响下，中国广东开始生产发条玩具，主要供清

皇室成员玩乐。20世纪20年代，上海康元制罐厂开始生产发条玩具，最

早生产的品种是“小鸡吃米”，又称“跳鸡”，它的外壳用薄铁皮经印刷后

冲压而成，上足发条后,小鸡跳跃，做出啄米的动作。类似的品种还有“跳

蛙”、“跳雀”。60年代，中国发条玩具生产有了发展。当时著名的产品有

“小熊拍照”。靠发条驱动，小熊能时左时右地旋转，片刻后又会停下来，

举起带闪光灯的照相机拍照，同时闪光灯闪亮。它是当时发条玩具的优

秀作品。

发条玩具根据外力做功方式可分两种。①上发条玩具：外形以动物

和车辆居多。把专用扳手（俗称钥匙）插入发条孔内拧紧发条后，玩具

即可动作。②拉发条玩具：外形以车辆为主。将玩具紧压地面，同时往

后拉动，使后轮转动而把发条上紧，松手后，车辆就向前行驶。发条

小甲虫属于第一种。

发条玩具陪伴我们走过了美好的童年，如今常见的有机械闹钟，

八音盒，小鸡吃米，蛤蟆等，他们依靠发条为原动力，通过巧妙的机械

结构，实现多种多样的功能，趣味十足。