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基于MODBUS现场总线的大型设备监测监控系统的研究

关键字：MODBUS现场总线监测监控系统

现场总线技术是当今自动化技术研究的热点之一，它应用于工业现场可以在微机集控设

备之间实现双向串行多节点数字通讯。它把单个分散的被控设备作为网络节点，以现场总线

为纽带，把所有被控设备连接成可以相互沟通信息、共同完成自动控制任务的网络系统，具

有分散控制、系统构造简单、节约硬件设备、易于安装维护等优点。

为了更大程度地提高矿井平安、迎合未来无人化工作面开展趋势，煤矿井下综采工作面

大型设备远程监测监控功能的实现至关重要。目前综采工作面的大型设备如采煤机、刮板输

送机、破碎机、机等大都采用智能型组合电器进展集中控制，但缺乏远程监测监控功能。本

文以HT6L1-400Z/1140智能型组合电器为研究对象，根据煤矿现有平安生产监测监控系统的

网络特点，采用Modbus总线技术编制了通讯软件，实现了组合电器与平安监测监控系统的

无缝，到达了对大型设备远程监测监控的目的。

1Modbus协议简介

Modbus通讯协议由Modican公司开发，是当今主流现场总线协议之一。通过它，集控

设备相互之间、集控设备经由网络和其它设备之间可以通讯；通过它，不同厂商生产的控制

设备可以连成工业控制网络，进展集中监控等。该协议有以下特点[1-2]：物理接口符合

EIA-485规*；能组成主从的单主控制网络；通过简单的通讯报文完成对从节点的读写操作；

当主节点轮询即逐一从节点时，要求从节点返回一个应答信息；主节点也可以对网段上所有

从节点进展播送通讯。

Modbus通讯协议有两种消息帧格式：ASCII和RTU帧格式。ASCII消息以冒号字符开

场，以回车换行符完毕，其它域使用的传输字符为十六进制；RTU消息则以传递一段空闲时

间为开场和完毕，这段时间不小于3.5倍的字符发送时间T，一般取4T。

Modbus通讯协议定义了在这些网络上连续传输的报文帧格式，确定了将数据打包成报

文帧以及解码的方法。采用RTU格式的Modbus通讯协议报文帧格式如表l所示。

表1.Modbus通讯协议的RTU报文帧格式

RTU帧中各功能块作用如下：

地址域：地址域为被查询的从节点地址，它所表示的从节点有效地址*围为0～247，其

中0表示播送地址。

功能域：功能域的代码*围是1～255。有些代码适用于所有控制器，有些代码用于特定

控制器，还有些保存以备用户功能扩展使用。当消息从主设备发往从设备时，功能代码域将

告之从设备需要执行哪些行为。例如功能编码03H为读存放器(内部字变量)，用于读取从节

点的存放器值。

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数据域：数据域包括本帧数据域的字节数量、数据字节l～n，这些数据可以是I/O值、

状态数据或其它测量控制信息。

CRC校验域：在Modbus通讯协议中的RTU帧校验通常采用CRC循环冗余校验。整个信

息帧以连续的数据位流进展传输，CRC校验从地址域开场对报文帧的所有数据进展校验。

从站识别主站按地址发来的消息，决定要执行何种操作。主设备可单独和从设备通讯，

从设备返回一消息作为回应；主设备也能以播送方式和所有从设备通讯，此时从设备不作任

何回应。从节点的正常应答是发送一样的报文帧，以便让主节点确认。如果有错误，功能代

码将被修改以指出回应消息是错误的，同时数据段包含了描述此错误信息的代码。错误校验

域允许主设备确认消息内容是否可用。在配置每个控制器的时候，一个Modbus网络上的所

有设备都必须选择一样的传输模式和串口参数。

2系统设计

2.1综采工作面的集中控制

目前，我国大局部综采工作面的大型设备都采用智能型组合电器进展集中控制，其中

HT6L1-400Z/1140智能型组合开关是应用较为广泛的一种，它可以对综采工作面的采煤机、

刮板输送机、机等进展集中控制和保护。尽管该组合开关中的S7-200PLC具有RS485接口，

但它并不具备通讯功能，更不能与现有平安生产监测监控主干网联网进展远程控制。以

Modbus总线技术为监测监控主干网的平安生产监测监控系统在煤矿井下所占比例比拟高，

为了兼容Modbus现场总线，组合电器中的P