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工业机器人系统操作试题+参考答案

一、单选题（共80题，每题1分，共80分）

1、在操作示教器时，以下哪种做法是正确的（）

A、不带安全帽操作

B、带着手套操作

C、不穿防护鞋操作

D、不戴手套操作

正确答案：D

2、以下属于工业机器人内部传感器的是（）。

A、速度传感器

B、距离传感器

C、力觉传感器

D、视觉传感器

正确答案：A

3、放大器引入负反馈后，它的电压放大倍数和信号失真情况是（）o

A、A放大倍数下降，信号失真减小

B、B放大倍数下降，信号失真加大

C、C放大倍数增大，信号失真程度不变

D、I）放大倍数增大，信号失真减小

正确答案：A

）

4、工业机器人端与P1C的通信一般是在（任务中进行的。

A、TASK

B、T_ROB1

CNCom

D、Main正确答案：C

5、按机械结构类型，工业机器人可划分为Oo①直角坐标型机器人:②圈柱

坐标型机器人：③球坐标型机器人：④关节型机婴人：⑤平面关节型机器

人：⑥重直关节型机器人：⑦并联式机器人

A、A①②⑧④

B、①②③④⑤

C、C①②③④①⑥

D、①②③④⑦

正确答案：D

6、RAP1D编程中，连接一个中断符号到中断程序的指令是（）o

A^GetTrap

B、Ipers

C、CONNECT

D^GetTrapData

正确答案：C

7、轨迹规划即将所有的关节变量表示为（）的函数。

A、加速度

B、速度

C、时间

D、位移

正确答案：C

8、工业机器人只允许用于操作指南或安装指南中“规定用途”提及的用途，

其它使用或除此以外的使用都属于违规使用，其中包括（）①运输人员和动

物：②用作攀升的辅助工具：③在允许的运行范围之外使用：④在有爆炸危

险的环境中使用：⑤在不使用附加的安全保护装置的情况下使用

A、①②③④⑤

B、①②④⑤

C、①②③

D、①②③④

正确答案：A

9、下列对P1C软继电器的描述，正确的是（）o

A、有无数对常开和常闭触点供编程时使用

B、只有2对常开和常闭触点供编程时使用

C、不同型号的P1C的情况可能不一样

D、以上说法都不正确

正确答案：C

10、将ΛBBIRB120机器人伺服电机编码器接口板数据传送给控制器的是（）。

A、电机动力电缆线

B、编码器电缆线

C、示教盒电缆线

D、电源线

正确答案：B

11、在企业的经营活动中，下列选项中的O不是职业道德功能的表现。

A、规范行为

B、决策能力（正确答案）

C、激励作用

D、遵纪守法

正确答案：B

12、通过数字输入信号触发中断的指令是（）。

A、ISigna1DI

BsIs1eep

C、ISigna1DO

D、ISigna1AO

正确答案：A

13、机器人每次能回到它的各自轴零点，靠的是（）装置。

A、编码器

B、控制器

C、机械准星

D、内部存储器

正确答案：A

14、在梯形图编程中，常开触点与母线连接指令的助记符为（）o

A、1DI

B、1D

C、OR

D、ORI

正确答案：B

15、某感性负载单相半波可控整流电路，原先运行正常，突然出现输出电

压降低，故障出现的原因是（）o

Λ^A可控硅损坏

B、B续流二极管损坏

C、C没有触发信号

D、D负载断路

正确答案：B

16、工业机器人般需要O个自由度才能使手部达到目标位置并处于期

望的态。

A、6

B、4

C、9

D、3

正确答案：A

17、机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误

差。一般说来（）o

A、绝对定位精度高于重复定位精度

B、重复定位精度高于绝对定位精度

C、控制精度高于分辨率精度

D、机械精度高于控制精度

正确答案：B

18、机器人轨迹控制过程需要通过求解O获得各个关节角的位置控制系统

的设定值。

A、A运动学正问题

Bs运动学逆问题

C、动力学正问题

D、动力学进问题

正确答案：B

19、机器人语言是由O表示的“0〃和〃1〃组成的字串机器码。

A、十六进制

B、八进制

C、二进制

D、十进制

正确答案：C

20、同一电源中，三相对称负载作△连接时，消耗的功率是它作Y连接时

的（）o

A、A1倍

B、B√2倍

C、CJ3倍

D、D3倍

正确答案：D

21、在职业活动中，不符合待人热情要求的是（）