可编程逻辑控制器（PLC）系列：Siemens S7-1200_（11）.S7-1200PID控制.docxVIP

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S7-1200PID控制

PID控制原理

PID控制（比例-积分-微分控制）是一种广泛应用于工业控制领域的控制算法。它通过比例（P）、积分（I）和微分（D）三个部分来调整控制信号，以使系统输出尽可能接近设定值。PID控制的核心思想是通过反馈机制来调整控制量，使系统达到稳定和精确的控制效果。

比例控制（P）

比例控制是最基本的控制方式，其输出与误差成正比。比例控制的公式为：

其中，ut是控制输出，Kp是比例增益，e

积分控制（I）

积分控制通过累积误差来调整控制输出，目的是消除稳态误差。积分控制的公式为：

其中，Ki

微分控制（D）

微分控

该用户很懒，什么也没介绍

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