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基于无人机倾斜摄影测量技术的三维建

模及其精度分析

摘要：随着“数字地球”、“城市智慧发展”、“建筑景观设计”、“智慧旅游”和

“智慧城市”等领域的兴起，构建城市的“真三维化”已引起广泛关注。所以，基于真实感

的城市三维建模显得尤为重要。与常规的三维造型方式比较，利用无人机进行倾斜拍摄进行

三维造型具有时间长、精度高、成本低、风险小等优点。基于本项目提出的三维真实场景建

模方法，可以在城市规划、资源管理、三维导航、城市旅游管理、反恐维稳、安保巡逻、应

急救援等方面得到广泛的应用，开启了三维地理信息的新时代。

关键词：无人机倾斜摄影；测量技术；三维建模；精度分析

引言

倾斜摄影技术是一项高技术，其通过在飞行平台上搭载多种类型的传感器，打破了常规

航拍技术仅从单一角度获得地面图像的限制，可以从一个竖向和多个斜向的角度获得图像，

可以克服正射图像无法精确反应地面实际状况的不足。同时，还能与航空上的POS数据、数

字表面模型以及其它向量数据相结合，实现对倾斜图像的多种3D测量，从而构建出一个真

正意义上的建筑的3D地形模型，该模型具有图像数据获取效率高、成本低等诸多优点。然

而，到目前为止，在进行真实的3D模型制作时，大部分的倾斜照相测量都是利用大型飞行

器进行，这种方式要求空中协同，并且成本高，无法保证人员的安全，并且周期长。用无人

机拍摄到的图像进行3D建模，可以节省大量的成本，保证人员的安全，缩短时间，是比较

理想的方法。

一、无人机倾斜摄影测量技术的概述

无人飞行器（UAV）是利用无线远程控制技术，通过电脑编程实现对飞行器的自主

控制，并装有自动驾驶、导航等功能的飞行器。将高精度、多角度的航拍相机与无人驾

驶飞机相结合，构成了无人驾驶飞机的斜视照相测量体系。该方法能够实现高精度的卫

星图像的快速、有效的获得，同时还能利用倾斜照相技术进行三维建模。与传统航拍的

大型飞行器相比，无人驾驶飞行器由于其使用方便、快捷、成本低廉等优点而被越来越

多地使用。

二、无人机倾斜摄影测量技术的技术应用方法

利用无人驾驶飞机的斜视照相技术，可以精确地获得被测量地区的各种资料，而三维模

型的建立，则是建立在精确的资料之上。精确地选取相控点，标记基点的精确位置，并以此

为依据进行测量，搜集所有的资料，方能全面掌握测量工作。为了使航空摄影资料和地球观

测结果相结合，保证了地物和照片之间的数学联系。因而，使用常规的航拍资料处理软件进

行资料的分析和处理，不仅增加了工作工作量，而且延长了工作周期。但随着国际、国内对

斜视成像技术的进一步研究，以及无人机斜视图像处理软件的开发，目前已有部分模型软件

能够较好地解决上述问题。倾斜摄影测量完成后，3D建模、图像预处理、布局、相关测量、

图像密集匹配等都是必不可少的生产环节。

（一）航带网法布点

在采用空中传送带网络法布置象控点时，六维点位是其主要的布置方式。六个点位是目

前最常用的一种点位方式，也是航线带网位置规划中常用的一种。当地形图限制在十六幅以

下时，可以用六个点来确定地形图的位置。其次是八字诀和五字诀。八点法指的是在一条航

线上，设置八个平高控制点。这就需要在一个地区网络中，拥有最大16个，最小48个。而

在一条航线的长度约占最长航线的60%时，可以采用五点式。

（二）外业控制点的施测

外业控制点是数据测量的关键，在对点位进行选择之前，需要做好充足的准

备工作。空三加密平差必须保证准确，从而能够获得更清晰的全景影像图，在后

期对图像进行处理时，能够更充分的发挥布设与测量的作用。

（三）建模成品效果

通过多视角图像的稠密匹配，能够获得更加完备的DSM，并将所需的信息全部显示，是

当前新一代空间数据平台的主流技术。利用波形图的方法，对DSM数据进行了综合和处理，

并对数据的规格化进行了整理，使数据更加直接地呈现在使用者面前。并在此基础上，进行

了数据补充，建立了更加完整的3D数字模型。为确保3D建模的正确性，选用与其匹配的建

模工具进行建模。最终是对其进行检测，检测的流程主要有：检测和验收，整理数据，输出

所有的数据，形成模型的成品。

三、倾斜摄影测量技术中三维建模的精度分析

（一）数据处理

图像采集完成后，必须先对图像中的文件格式、侧向重叠度、图像质量等信息进行整理

与校核。仔细检查，看看有没有什么破绽，如果有破绽，就必须要修复。另外，为了满足后