单片机技术及应用（中职）课件 18.交通灯控制.pptx

51单片机实训课程交通灯控制

1交通信号灯控制的逻辑秩序2交通灯的单片机控制思路3中断延时子函数的写法4交通灯控制流程图5交通灯控制的参考程序重点

1交通信号灯控制的逻辑秩序2交通灯控制流程图3中断子函数的写法4交通灯控制的程序的理解难点

交通灯的控制，我们在现实生活中见得太多了，但是我们是否很清楚它的控制逻辑呢？事实上，我们很多人都不会太留心身边常见的事情。比如我问你，究竟在红灯过后是绿灯呢还是黄灯？你可能还要思考几分钟才能回答这个问题。因为你可能会说我又不开车，干嘛管这些。我只用知道“红灯停，绿灯行”就好了。所以今天让我们好好了解一下交通灯的控制逻辑！情境引入

项目任务要求（1）正常情况下轮流放行，南北道A放行50秒（其中5秒用于警告），东西道B放行50秒（其中5秒用于警告）。（2）有紧急车辆通过（用按键开关K1模拟）时，A、B道均为红灯。交通灯控制

整体思路1）正常情况下运行程序，采用50ms中断延时子程序的反复调用来实现各种定时时间；2）有紧急车辆通过时，采用外部中断0执行中断服务程序，并设置该中断为高优先级中断。交通灯控制

硬件要求交通灯控制

交通灯控制硬件模块

交通灯控制示意图

交通灯控制逻辑亮灯时间45S5S45S5S南北车道A绿灯亮黄灯闪烁红灯亮红灯亮东西车道B红灯亮红灯亮绿灯亮黄灯闪烁

交通灯控制单片机硬件示意图

连线用总线控制方式，我们是用组数据线即排线来连接P0口和8个LED灯。交通灯控制

软件要求交通灯控制

交通灯控制流程图开始四个路口红灯亮（状态0）南北红灯亮，东西绿灯亮，延时（状态1）南北红灯亮，东西黄灯闪烁，延时（状态2）南北绿灯亮，东西红灯亮，延时（状态3）南北黄灯闪烁，东西红灯亮，延时（状态4）

#includereg52.h#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedint//加载52系列单片机头文件//宏定义，将无符号字符型定义为uchar字符,这样的好处是可以少写很多字符//宏定义，将无符号整型定义为uint字符参考程序（加载、定义部分）

sbitnbr=P1^0;sbitnby=P1^1; sbitnbg=P1^2;sbitdxr=P1^3; sbitdxy=P1^4; sbitdxg=P1^5;uintk,k1,n; //将P1口的第1位定义为nbr字符即表示南北红灯//nby南北黄//nbg南北绿?//dxr东西红//dxy东西绿//dxg东西黄//定义无符号整型变量k,k1,n参考程序（加载、定义部分）

voidinit(){ TMOD=0x01; TH0=(65536-45872)/256; TL0=(65536-45872)%256; EA=1; ET0=1;TR0=1;} //中断延时子函数的定义//设定定时器0位工作方式1（M0M1=01）//装初值11.0592M晶振定时50ms数为45872//开总中断//开定时器0中断//启动定时器0参考程序（中断延时子函数部分）

voidmain(){ init(); while(1) { nbr=dxg=0; TR0=1;while(k1=45); k1=0;TR0=0; //主函数入口//调用中断延时子函数//大循环//东西绿灯亮，南北红灯亮//启动