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工业机器人考试题含答案

一、单选题（共76题，每题1分，共76分）

1.(视觉输出的判定表达式的计算结果用()两个数字来表示。

A、1、10

B、0、-1

C、1、-1

D、1、0

正确答案：C

2.(ABB机器人自动运行时需要从主程序开始运行,每台机器人可以设置()主程序。

A、无限制

B、5个

C、1个

D、3个

正确答案：C

3.(步进电机通电后不转,但出现尖叫声,可能是以下()原因。

A、电脉冲频率变化太频繁

B、以上情况都有可能

C、电脉冲的升速曲线不理想引起电机堵转

D、电脉冲频率太高引起电机堵转

正确答案：A

4.(有关安全文明生产的说法,()是正确的。

A、电工工具不全时,可以冒险带电作业

B、为了及时下班,可以直接拉断电源总开关

C、工具使用后应按规定放置到工具箱中

D、下班时没有必要搞好工作现场的卫生

正确答案：C

5.(故障排除应遵循的原则不包括以下()选项。

A、先软件后硬件

B、先简单后复杂

C、先机械后电气

D、先动后静

正确答案：D

6.(构成机器人程序名称的元素不包括()。

A、数字

B、英文字母

C、汉字

D、下划线

正确答案：C

7.(工业机器人轴校准完成后,需要手动慢速回()验证姿态是否正确。

A、大地坐标原点

B、工具坐标原点

C、TCP点

D、机器人机械原点

正确答案：D

8.(关于工业机器人“工作范围”的说法,错误的是()。

A、工作范围的形状好坏和大小是没关系的

B、机器人的工作范围也就是机器人的工作区域

C、机器人在进行某一个作业的时候,可能会因为存在手部不能到达的作业死区而不能完成任务。

D、机器人的工作范围也就是机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合

正确答案：A

9.(人机界面正常但是无法操作设备,可能是因为()。

A、人机界面的驱动程序版本过低

B、串口及中断信号有冲突

C、声波人机界面在使用一段时间之后,屏幕四周的发射条纹上面被灰尘覆盖

D、声波屏的发射条件受到轻微的破坏表面声波式触摸屏、

正确答案：A

10.(工业机器人电器柜维护和维修过程中,不可能用到的工具是()。

A、网线钳

B、液压千斤顶

C、剥线钳

D、万用表

正确答案：B

11.(对于伺服电机不转的原因,下列分析有误的是()。

A、电机抱闸是否打开

B、使能控制回路出现异常

C、直接操作出厂参数恢复

D、控制方式选择不当

正确答案：C

12.(在工作中,关于创新的正确论述是()。

A、创新是企业发展的动力

B、不能墨守成规,但不可标新立异

C、创新需要灵感,但不需要情感

D、企业经不起折腾,大胆的闯早晚会出问题

正确答案：A

13.(《安全生产法》规定,生产经营单位必须为从业人员提供符合国家标准或者行业标准的(),并监督、教育从业人员照章执行。

A、福利待遇

B、劳动防护用品

C、劳动工具

D、住宿饮食

正确答案：B

14.(系统电源故障检查,要确保控制系统电源处于运行模式,且加电后等待()长时间,再执行此项操作。

A、30s

B、20s

C、10s

D、40s

正确答案：A

15.(作为一名机器人运维员,为了企业创新,你应努力做到()。

A、大胆地破除现有的结论,自创理论体系

B、大胆地试,敢于提出新问题

C、不能墨守成规,但也不能标新立异

D、激发人的灵感,遏制冲动和情感

正确答案：B

16.(绝对位置运动指令的特点是()。

A、对路径精度要求不高

B、确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线

C、确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧

D、用于将机械臂和外轴移动至轴位置中指定的绝对位置

正确答案：D

17.(末端执行器O型密封圈失效的主要原因,不包括()。

A、O型密封圈得到充分的润滑

B、密封沟槽设计不合理

C、O型密封圈与所用介质不相容

D、O型密封圈的尺寸选择不正确

正确答案：A

18.(机器人测距传感器不包括()。

A、STM

B、旋转编码器

C、超声波传感器

D、光学测距法

正确答案：A

19.(工业机器人逻辑功能为()而设置。

A、工作需要

B、程序编程方便

C、使用舒服

D、操作方便

正确答案：B

20.(一个好的编程环境有助于提高工业机器人编程者的编程效率,下列()是目前工业机器人编程系统中还不具备的。

A、传感器输出和程序追踪功能

B、仿真功能

C、在线修改和重启功能

D、自动纠错功能

正确答案：D

21.(工业机器人更换本体编码器电池时,需要在()情况下进行。

A、暂停

B、关机

C、运行

D、开机

正确答案：D

22.(数字传感器数据偶尔出现跳动是以下()原因造成的。

A、接线盒故障

B、仪表未接地

C、总线破损

D、数字传感器绝缘差

正确答案：D

23.(一个人如果坚守职业道德,能起到的作用是()。

A、增强企业员工的独立性

B、决定企