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输电线路卫星遥感智能巡视系统

摘要：遥测监测是美国1970年代初期采用的一种技术，用于从各种科学知

识中收集图像和数据，并以其他方式进行捕获。这项技术目前被广泛应用，是了

解世界的重要手段。高压是人民正常生活和安全生产的重要保障，但由于复杂地

理位置的脆弱性造成的环境不安全，可能给人民和企业造成重大代价。气候变化

和外来冲击是高压输电线路正常运行的主要原因，在电力线悬挂物品时，可能导

致停电、停电以及企业和居民的损失。过去，人工检查耗费大量人力和物力，因

此在地理和气候影响下，无法确定电力线的准确故障。航空摄影的新技术基于机

器人可视化技术，将目标技术应用于电力线安全通道的检测。各种理论，如图像

处理和模式识别，用于提取异构区域突出的信息，以有效提高电力线的自动检查

效率，确保高可靠性和提取率。

关键词：输电线路;智能巡视系统;

引言

从第二次工业革命开始，人类进入了电气时代。电能对于一个国家的意义重

大，而输电线路作为电能的载体，电能质量的好坏与输电线路能否安全运行密切

相关，输电线路故障是造成电网大面积停电的重要原因。输电线路分布范围广、

传输距离长、大多处在偏僻的地方，输电线路的安全运行状态无法得到保证，需

要定期对输电线路进行巡检，检查方式多为人工巡检，但由于道路崎岖、天气复

杂多变、人员缺少等原因，很难做到对输电线路每日一检、甚至是每月一检。输

电线路视频监控技术的出现提供了一种新的方案，输电线路视频监控可以实时的

监控输电线路状态，例如覆冰、鸟虫、树木过高等都是输电线路稳定运行的潜在

隐患］。输电线路视频监控技术的出现可以及时消除对输电线路潜在的隐患，从

而保证了用户用电的可靠性。

1输电特征节点的关键帧筛选

现代遥感技术，如b.基于人脑功能的遥测、图像分析和相关信息提取。捕

捉关键帧对于分析电磁干扰的原因至关重要。该文件包含用于基于航空摄影图像

的特征分析的电动机特性的主要信息，用于电路电磁干扰。传统的电力线方法和

异物提取采用比值算法提取，Freeman连接代码算法提取输入电流电路，并用

SIF、SURF和FAST方法表征特征回归点。但是，与其他地物相比，传统算法的结

果并不出色，因为通常会出现隐藏提取目标和特征的噪声，而当前帧中的不同区

域则使用meanshift方法进行预测。特征点的计算速度较快，提取精度较高，

该研究根据Mean-Shift算法计算出故障发生的指示。首先过滤电气特征节点的

关键帧，分析数据结构的特征，使用位移区域的估计滤波，提取关键帧信息。估

计滑动范围过滤器是基于时间和空间以及目标信息(如)的图像说明。b.输入电

路和各种外伸零件。测量员可以使用以下公式专门确定电力线的安全性:

公式中，f表示相邻时刻v的像素点数目，ti表示(a,j)共有的等级个数。

当(a,j)与数值1的差值越小时，说明两帧具有极高的相似度。考虑到输电线路

相邻帧之间帧差较小的情况，运用该方法解决帧差波动的情况，准确提取关键帧

并减少信息冗余量。

2输电线路视频监控的研究现状

由于我国工业化与信息化发展较晚，输电线路的状态监测主要借鉴国外监测

经验。前期对输电线路检修方式主要是计划检修，计划检修的后果就是用户停电

频繁，给人们的生活带来了很大的不便。2009年，国家电网公司在“特高压输电

技术国际会议”上提出了“坚强智能电网的规划”，其核心技术便是对关键设备

进行实时监控。2016年3月，国家电网公司提出了《架空输电线路“三跨”重大

反事故措施》的要求，输电线路在两个杆塔之间会发生弧垂，当两个杆塔距离远

时，输电线路的应力就变大，发生故障的概率就变大，“三跨”指输电线路跨越

高速铁路、高速公路和重要输电通道，这些区段的特点大都是杆塔之间的输电线

路太长，极容易由于发生过度弧垂，导致输电线路发生故障，故需要加装视频监

控对其运行状态进行监控。2019年，国家电网公司提出《泛在电力物联网建设大

纲》，泛在电力物联网将电力用户及其设备，电网企业及其设备，发电企业及其

设备，供应商及其设备，以及人和物连接起来，产生共享数据，为用户、电网、

发电、供应商、政府和社会服务。输电线路视频监控作为泛在电力物联网的重要

一环，将输电线路运行状态数据实时反馈工作人员。

3输电线路智能系统的开发与应用

3.1数据信号的无线传输

随着无线通信技术的不断发展，在较大范围内能够实现信号覆盖，将传感器

安装到电力系统输电线路探测热点处，对监测数据信号进