可编程逻辑控制器（PLC）系列：Siemens S7-1500_（6）.S7-1500编程语言基础.docx

PAGE1

PAGE1

S7-1500编程语言基础

1.S7-1500支持的编程语言

SiemensS7-1500系列PLC支持多种编程语言，主要包括以下几种：

LadderDiagram(LAD)：梯形图，是一种图形化的编程语言，广泛用于工业控制领域。它以继电器逻辑图的形式表示控制逻辑，易于理解和调试。

FunctionBlockDiagram(FBD)：功能块图，也是一种图形化的编程语言，通过功能块的连接来实现控制逻辑。适用于复杂的控制系统。

StructuredText(ST)：结构化文本，是一种高级编程语言，类似于C语言。适用于复杂的逻辑和算法编程。

SequentialFunctionChart(SFC)：顺序功能图，用于描述顺序控制过程，适用于步骤控制和状态机。

InstructionList(IL)：指令列表，是一种基于文本的低级编程语言，类似于汇编语言。适用于简单控制逻辑。

2.梯形图（LAD）编程基础

2.1梯形图的基本元素

梯形图的基本元素包括触点、线圈、定时器、计数器等。这些元素通过图形表示，易于理解。以下是梯形图的基本元素及其功能：

触点：表示输入条件，分为常开触点和常闭触点。

常开触点：当输入条件满足时，触点闭合，允许电流通过。

常闭触点：当输入条件不满足时，触点闭合，允许电流通过。

线圈：表示输出动作，当输入条件满足时，线圈得电，输出动作发生。

定时器：用于设定延时时间，控制逻辑的延时动作。

计数器：用于计数输入脉冲，实现累计控制。

2.2梯形图编程示例

假设我们需要实现一个简单的控制逻辑：当传感器检测到物体时，启动电机；当传感器未检测到物体时，停止电机。

创建新项目：

打开TIAPortal软件，创建一个新项目，选择S7-1500系列的PLC。

定义变量：

在变量表中定义以下变量：

|变量名称|数据类型|描述|

||||

|Sensor|BOOL|传感器输入|

|Motor|BOOL|电机输出|

绘制梯形图：

在LAD编程界面中，绘制如下梯形图：

|——[Sensor]——(Motor)——|

解释：

Sensor：传感器输入，当传感器检测到物体时，Sensor为TRUE。

Motor：电机输出，当Sensor为TRUE时，Motor线圈得电，电机启动。

3.功能块图（FBD）编程基础

3.1功能块图的基本元素

功能块图的基本元素包括功能块、输入输出端子、连接线等。功能块是预定义的控制逻辑单元，可以包含复杂的控制功能。以下是一些常用的功能块：

AND：逻辑与功能块，当所有输入均为TRUE时，输出为TRUE。

OR：逻辑或功能块，当任意输入为TRUE时，输出为TRUE。

NOT：逻辑非功能块，输入为TRUE时，输出为FALSE。

定时器：用于设定延时时间，控制逻辑的延时动作。

计数器：用于计数输入脉冲，实现累计控制。

3.2功能块图编程示例

假设我们需要实现一个简单的控制逻辑：当两个传感器同时检测到物体时，启动电机；当任意一个传感器未检测到物体时，停止电机。

创建新项目：

打开TIAPortal软件，创建一个新项目，选择S7-1500系列的PLC。

定义变量：

在变量表中定义以下变量：

|变量名称|数据类型|描述|

||||

|Sensor1|BOOL|传感器1输入|

|Sensor2|BOOL|传感器2输入|

|Motor|BOOL|电机输出|

绘制功能块图：

在FBD编程界面中，绘制如下功能块图：

++

|Sensor1|———[AND]———(Motor)

++

|

++

|Sensor2|

++

解释：

Sensor1和Sensor2：传感器输入，当两个传感器同时检测到物体时，输入均为TRUE。

AND功能块：逻辑与功能块，当Sensor1和Sensor2均为TRUE时，输出为TRUE。

Motor：电机输出，当AND功能块的输出为TRUE时，Motor线圈得电，电机启动。

4.结构化文本（ST）编程基础

4.1结构化文本的基本语法

结构化文本是一种高级编程语言，语法类似于C语言。以下是一些基本语法元素：

变量声明：

VAR

Sensor1,Sensor2,Motor:BOOL;

END_VAR

条件语句：

IFSensor1ANDSensor2THEN

Motor:=TRUE;

ELSE

Motor:=FALSE;

END_IF

循环语句：

FO