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学士学位论文-室内智能定位监视系统研究

1引言

1.1研究背景及意义

随着社会的发展和科技的进步，室内定位技术在智能城市建设、智能家居、大型商场导航等领域发挥着越来越重要的作用。室内定位监视系统可以为用户提供准确的位置信息，实现对特定目标的追踪与监控，保障人员安全，提高生活质量。然而，传统的室内定位技术存在定位精度低、实时性差等问题，无法满足现代社会的需求。因此，研究室内智能定位监视系统，提高定位精度和实时性，具有重要的理论意义和实际应用价值。

1.2研究内容及方法

本研究主要针对室内智能定位监视系统展开研究，包括以下内容：

分析室内定位技术发展现状，梳理现有技术的优缺点；

对比研究常见的室内定位技术，选择适合的定位方法；

设计室内智能定位监视系统框架，研究关键技术与实现方法；

对系统进行测试与评估，验证系统的有效性。

研究方法主要包括：

文献调研：收集国内外关于室内定位技术的研究成果，为本研究提供理论依据；

系统设计：结合实际需求，设计室内智能定位监视系统框架，确定关键技术；

实验与分析：通过实验验证系统性能，对比不同定位方法的优缺点，优化系统设计；

案例分析：以实际应用场景为例，分析系统部署与运行效果，探讨应用前景。

1.3研究目标与预期成果

本研究旨在设计并实现一套室内智能定位监视系统，实现以下目标：

提高室内定位精度，满足不同场景的应用需求；

提高定位实时性，实现对目标的动态监控；

降低系统成本，提高系统可扩展性；

为室内定位技术在智能城市建设、智能家居等领域的应用提供技术支持。

预期成果如下：

梳理室内定位技术发展现状，形成较为全面的对比分析报告；

设计并实现一套具有较高定位精度和实时性的室内智能定位监视系统；

验证系统性能，优化系统设计，提高系统稳定性；

探讨室内定位技术在各领域的应用前景，为实际工程应用提供参考。

2室内定位技术概述

2.1室内定位技术发展现状

室内定位技术在近年来得到了广泛关注和应用，主要由于室内场景下GPS信号受限，而智能手机和物联网的普及使得室内定位需求日益增长。当前室内定位技术发展呈现出多元化、集成化和智能化的趋势。各种技术如无线局域网、蓝牙、超声波、地磁等在室内定位领域竞相发展，各自具有一定的优势和局限性。研究人员在不断探索新的定位技术和算法，以提高室内定位的精度和可靠性。

2.2常见室内定位技术及其优缺点分析

2.2.1无线局域网定位技术

无线局域网定位技术（WLAN）是通过分析无线信号强度（RSSI）来实现定位的一种技术。该技术具有普及度高、成本较低、易于部署等优点。然而，其定位精度受到多径效应、信号干扰、环境变化等因素影响，存在一定的局限性。

2.2.2蓝牙定位技术

蓝牙定位技术基于低功耗蓝牙（BLE）技术，通过接收信号强度（RSSI）进行定位。该技术具有低功耗、低成本、易于部署等优点。但在实际应用中，其定位精度受到信号传播模型、环境干扰和多径效应等因素的影响，定位效果相对较差。

2.2.3超声波定位技术

超声波定位技术通过测量声波在空气中的传播时间来确定距离，从而实现定位。该技术具有定位精度较高、抗干扰能力强、不受多径效应影响等优点。但其缺点在于声波传播距离有限，对环境要求较高，且成本相对较高，限制了其在实际应用中的普及。

3.智能定位监视系统设计与实现

3.1系统框架设计

室内智能定位监视系统的设计，首先需确立一个稳固且灵活的系统框架。本系统框架采用分层架构，主要包括三个层次：感知层、网络层和应用层。

感知层负责收集室内环境中的各种数据，包括但不限于Wi-Fi信号、蓝牙信号、超声波信号等。通过在室内布置适量的传感器节点，实现对目标物体的实时监测。

网络层负责将感知层收集到的数据传输到处理中心。这一层使用了多种传输协议和通信技术，确保数据的实时性和准确性。

应用层是系统的核心部分，负责处理从网络层接收到的数据，通过定位算法计算目标物体的位置，并根据监视策略做出响应。

系统框架的设计还考虑了模块化和可扩展性，以便未来能够轻松集成新的技术和功能。

3.2关键技术研究与实现

3.2.1定位算法研究

定位算法是室内智能定位系统的核心。本研究对比分析了多种定位算法，如加权质心法、最小二乘法、卡尔曼滤波等，并针对室内环境的特点，选择了基于接收信号强度（RSSI）的改进型定位算法。

该算法通过收集来自多个传感器的信号强度，利用信号传播模型，结合室内环境的特征，通过非线性优化方法，提高了定位精度和稳定性。

3.2.2监视策略设计

监视策略的设计需兼顾定位精度和系统功耗。本研究提出了一种动态监视策略，根据目标物体的运动状态和环境变化，自动调整监视频率和定位精度。

该策略通过设置不同的监视级别，当目标物体处于静止状态或环境变化较小时，降低监视频率以节省能源；当检测到物体