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倾斜摄影测量三维建模及精度分析

摘要：随着科技的快速发展，测量的手段也逐渐增多，从传统的光学仪器到后

来的电子仪器，操作越来越简单、智能。倾斜摄影测量技术不仅可以全面准确采

集地物的各种纹理信息，而且具有较高的精度和效率，能够为三维模型的构建提

供客观丰富的数据资料，因此在三维建模中得到了广泛应用。因此必须加强对倾

斜摄影测量技术的研究，准确掌握各项技术要点和操作规范，提高外业数据采集

以及内业数据处理的质量，以进一步提高三维建模的真实度。本文就倾斜摄影测

量三维建模及精度展开探讨。

关键词：倾斜摄影；测量技术；三维建模；技术应用

引言

伴随无人机产业近些年的高速发展，使得无人机得以在各行各业实现广泛运

用，在无人机活跃的众多领域中，应用较为广泛的技术当属无人机倾斜摄影测量

技术，它通过与三维建模软件的配合，可以在工程建设规划、管线维护监测、考

古文物保护等领域发挥巨大的作用。由于目前这项技术仍然不太成熟，并且有很

多缺点急需完善。为了提升无人机倾斜摄影测量技术的运用效率，需要在镜头分

辨率、传感器灵敏度、三维建模软件优化等方面做出改进，从而提升整体技术效

率。

倾斜摄影测量1系统

传统的无人机低空摄影测量系统由三大部分组成：无人机航摄平台、地面配

套设备和无人机航摄内业数据处理系统。无人机航摄平台主要作用是搭载倾斜摄

影测量设备对测量区域进行数据采集。目前按照结构主要分为三种：固定翼无人

机、无人直升机、旋翼无人机。其中常见的旋翼无人机有四旋翼无人机和六旋翼

无人机。地面配套设备分为地面站系统和遥控设备两个部分，主要负责无人机飞

行时的姿态调整和及时传输影像数据。无人机航摄内业数据处理系统主要处理的

工作有：飞行路线设计，影像质量检查，软件建模。其中影像质量检查包含影像

重叠度检查、影像旋偏角检查、影像倾角检查等。

无人机2倾斜摄影测量的特点

（1）反映地物实际情况并且能对地物进行量测。通过无人机倾斜摄影测量技

术进行测量作业可以得到目标外观的三维数据信息，这些三维数据能够更真实的

反映目标，与传统制作的模型相比较真实感更高。（2）效率高、成本低。无人

机倾斜摄影测量技术能够在作业中快速自动化的进行三维建模，大大缩减工作周

期，提高建模效率，有效降低成本。

三维建模中倾斜摄影测量应用分析3

通过3.1倾斜摄影测量获得三维建模数据

在应用倾斜摄影测量技术获取三维建模数据时，目前主要通过在无人机平台

上搭载相关传感设备的方式来进行拍摄测量，因此主要设计无人机、飞控系统以

及控制测量等部分。测量人员应首先进行无人机航线、飞行高度等相关飞行参数

的设定，同时要进行控制网以及像控点的布设，为倾斜摄影测量奠定良好的基础。

同时测量人员应现场勘察待测区域的地形地貌特点，以提高像控点位置选择以及

布设数量的合理性，以确保测量数据的精度能够达到三维建模的要求。在设计无

人机航线时，应确保影像拍摄的分辨率、航线机旁向重叠度均符合测量规范要求。

统筹航向的重叠度应控制在66%左右，而旁向重叠度应控制在30%左右。而在三

维模型的自动构建中对航向以及旁向重叠度有更高的要求。测量人员在确定基站

位置时应选择精度较高的已知点位。基站开机时间应为规定的无人机起飞时间，

并应根据规定的降落时间来确定关机时间。无人机在进行倾斜摄影测量时应对基

站的具体开关机时间进行准确的记录，并对像控点以及航线高程进行测量拍摄。

当无人机完成倾斜摄影测量后，应及时将基站数据以及无人机所获取的数据信息

下载存储。无人机在采集倾斜摄影测量数据时，天气条件以及摄像设备的镜头畸

变等因素会造成影像数据存在一定的误差，因此需要采用计算机视觉、数字摄影

测量以及多视影像平差等方式来对数据信息进行预处理。预处理主要是通过

Smart3D等相关软件系统自动完成，因此即使在没有控制点存在时也能够完成多

视角以及多视图的三维模型构建任务。而且计算机软件还能精确测量三维模型的

长宽高、体积以及面积等相关参数，从而使三维模型能够真实准确地反映被测目

标的实际情况。

无人机数字影像数据3.2收集

在无人机数据资料收集过程中，通常会收集数据点图像信息，当面对数据资

料类似的情况时，通常运用数据信息系统对数据类型进行归类和划分，然后在进

行详细区分，并归类为点与线所构成单独区域。另外数据信息提取中需要做到真

实有效，并且与目标物体的实际情况相结合，在遇到复杂情况时还需要进行数据

分析