第5讲_雷达信号的相参检测和处理ppt.pptx

第五讲雷达信号的相参检测和处理;第五讲雷达信号的相参检测和处理;信号的矢量表示方法;不能通过时域积累改善信杂比，因杂波相关时间击中数时间

对S/N的改善有限，当N=100；S/N的改善约为10dB。

即使能获得独立杂波样本，S/C改善也难达到要求。如海杂波，相关时间10~20ms，当采样间隔 10~20ms时，为独立样本。积累1s，有50~100个样本，S/C改善 10dB，远不满足要求。因输入S/C为-20~-50dB。;§1.引言;§1.引言;不同目标信号的频谱特性;下图表示了固定目标（杂波）和动目标频谱特性;§1.引言;§1.引言;动目标处理:MTI和MTD

MTI

一次对消

频率响应为梳状滤波器，

凹口在fr整数倍处;缺点：

凹口太窄

过滤带太缓

通带太窄

所以杂波抑制差，动目标损失大。

改进：

□多次对消，或反馈型MTI;发展：

□ 水银延迟线如CPS-5D，我国64年581雷达，清华的403MTI，S/C改善18—20dB。;§1.引言;改善因子----IS/N;动目标处理损失----L

动目标谱落在凹口或过渡带处时造成信号损失理想fd=0~fr时， =1，

实际：定义：;（二）双通道（I,Q）处理的优点

可克服盲相

可区分 fd

（证）单通道;盲速和盲相;信号的矢量表示方法（I、Q双通道表示方法）;双通道：;同样;则有

当为－ d时;能保留相对中频;实窄带带通信号的复包络表示方法;单通道:;§1.引言;正交双通道相参处理;*该结论的意义：可利用Kalmus滤波器检测杂波中慢目标，正负频率部分绝对值相减消除杂波，保留目标。;相参检测和处理，MTI/MTD;§2.MTI;§2.MTI;（二）递归型;（三）混合型;MTI滤波器;非递归型有：一次对消;2)二次对消

当K=2时，;一次和二次对消器的比较;混合型有;一个极点

一个零点;MTI频率响应的评价：

凹口越深越好；

过渡带越陡越好；

通带应尽量平坦和宽。;二MTI改善因子及参差MTI的频率响应(一)MTI的改善因子

等重频情况

令采样间隔为ti，i=1,2,…,N，t1=0。即t1=T1=0,t2=…=tN=Tr，

各采样点相对t1的时延为;MTI的加权矢量W为（FIR):

MTI频率响应为：;MTI改善因子的计算公式：;则MTI的增益为：;平均增益为：;设杂波由多种杂波组成，功率谱为：;改善因子为：;其中;其中，令杂波相关矩阵为C=[Cij]，Cij代表用杂波功率归一化后的C的元素;所以，有：;对相关阵C,有以下关系：

和W0为相关阵C的特征值和相应的特征向量。令;总结

设计Wopt和求Imax的步骤为：

□ 构造杂波协方差阵C

□ 特征分解得;(二)参差MTI的频应特性

为克服等频状态下的盲速，采用重频参差技术，可将速度响应的零点推出几倍马赫之外。

1、等重频时

N阶MTI的加权系数为Wn，n=1,2,……,N则系统冲击响应为：;MTI的速度响应为：;例：雷达工作频率3GHz，波长为0.1m;2、参差重频速度的响应

设N个脉冲的相互间隔为：T1T2,…,TN-1,

即第k个和第k-1个脉冲的间隔为Tk，则有冲击响应为：;则系统频率响应为：;(三)参差MTI权系数设计

参差使I下降，权系数设计的目标是使参差MTI的改善因子I 非参差MTI的I。

两种设计方法：1、权系数修正法

（前提：非参差MTI权值已知，参差间隔Tn已知）令非参差MTI最佳权为

频率响应为;参差时，设第n个脉冲发射时刻为Tn，时变加权系数为{hn}。则参差MTI的频应为：

令在杂波中心附近范围内，参差和非参差MTI频率响应模的平方相等，则可保证两者I相等，即：;当f0=0时，将上式在零点做泰勒展开：;同样，有：;则可以解得系数{hn}。;f0 0时，由(2)式可得：;总结：参差MTI设计步骤如下

设计凹口中心在零频的非参差MTI的最佳权系数。

解式（3）求出凹口中心在零频处MTI的时变加权系数。

当凹口中心非零时（即杂波中心非零时），由式（4）可 得出相应的时变加权系数。

[注]：权系数修正法只适用于单杂波环境，当多杂波存在时，可采用特征向量法直接设计。;2．特征向量法：

这是已知参差码时的最佳权系数直接设计法，设计准则是对已知模型的杂波，平均改善因子最大。

设 为参差时变加权，n=0,1,2,…N-1.则频率响应为;杂波功率谱为：;改善因子:

所以求解权系数w,变为求解矩阵C的最小特征值所对应的特征向量。;例：设计6脉冲MTI能抗地杂波和中心在-50HZ+150HZ范围内的气象杂波

杂波模型：

地杂波——高斯谱，σ=4HZ，强度=60dB.

气象杂波——高斯谱，σ=13HZ，中心分别在-50HZ，50HZ，100HZ，150HZ，强度分别为40dB