原创力文档- 1、本文档共17页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
汽车行业智能网联与自动驾驶技术
TOC\o1-2\h\u16675第1章智能网联汽车概述 3
281191.1智能网联汽车的定义与发展历程 3
214261.1.1定义 3
165581.1.2发展历程 3
140161.2智能网联汽车的关键技术与应用领域 4
49721.2.1关键技术 4
79221.2.2应用领域 4
15665第2章自动驾驶技术基础 4
285952.1自动驾驶分级与关键技术 4
3492.1.1自动驾驶分级标准 4
76762.1.2关键技术概述 4
111982.2自动驾驶系统的感知与决策 5
36612.2.1感知技术 5
243312.2.2数据融合技术 5
286022.2.3决策制定 5
123912.3自动驾驶车辆的控制与执行 5
255762.3.1控制策略 5
163152.3.2执行系统 5
11382.3.3系统集成与测试 5
15402第3章智能网联汽车通信技术 5
61703.1车载通信技术 5
319883.1.1车载有线通信技术 5
78353.1.2车载无线通信技术 6
231553.2车与车、车与基础设施通信（V2X） 6
205263.2.1V2V通信技术 6
41353.2.2V2I通信技术 6
220003.2.3V2P通信技术 6
306913.2.4V2N通信技术 6
273483.35G通信技术在智能网联汽车中的应用 6
121823.3.15G通信技术在智能网联汽车中的应用场景 6
206763.3.25G通信技术在智能网联汽车中的技术挑战 7
16163.3.35G通信技术在智能网联汽车中的发展趋势 7
9239第4章智能网联汽车硬件平台 7
129104.1智能传感器与执行器 7
101334.1.1雷达传感器 8
87174.1.2激光雷达传感器 8
137124.1.3摄像头传感器 8
544.1.4超声波传感器 8
99554.1.5执行器 8
72754.2高精度定位与导航技术 8
181374.2.1卫星导航系统 8
39494.2.2地面增强系统 8
254104.2.3车载传感器融合定位 8
39674.3车载计算平台与边缘计算 9
169654.3.1车载计算平台 9
141914.3.2边缘计算 9
214234.3.3车载网络与通信技术 9
24358第5章自动驾驶算法与模型 9
250385.1深度学习与神经网络 9
229375.1.1卷积神经网络在图像识别中的应用 9
261445.1.2循环神经网络在序列数据处理中的应用 9
192715.1.3对抗网络在自动驾驶场景中的应用 9
21275.2强化学习与决策规划 9
96455.2.1基于价值函数的强化学习方法 9
169915.2.2基于策略梯度的强化学习方法 9
305525.2.3模型预测控制与强化学习的结合 10
150925.3多传感器融合算法 10
321205.3.1多传感器数据预处理与标定 10
120555.3.2多传感器融合技术 10
28525.3.3融合深度学习与多传感器融合算法 10
20206第6章自动驾驶系统安全与可靠性 10
152826.1自动驾驶系统安全分析 10
197596.1.1安全关键因素 10
206836.1.2安全评价指标 10
80436.1.3安全分析方法 11
251256.2鲁棒性与故障诊断 11
75126.2.1鲁棒性分析 11
297066.2.2故障诊断方法 11
245176.2.3实时监控与预警 11
294586.3系统级安全与冗余设计 11
9946.3.1系统架构设计 11
181086.3.2冗余设计 11
240576.3.3安全协议与防护措施 11
311846.3.4安全测试与验证 12
16084第7章智能网联汽车测试与验证 12
119377.1实验室测试与仿真 12
187807.2场地测试与封闭道路测试 12
17187.3公共道路测试与示范应用 12
571
文档评论（0）