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0前言
磁悬浮技术是伴随着控制技术发展起来的一种自动控制技术，它灵活运用物理学中的电磁关系和物体平衡所需要的条件，通过电磁力的大小来进行控制，使被控对象能够在允许的范围内达到稳定的悬浮状态，避免和其他物体的接触，减少了摩擦以及由摩擦带来的能量损耗。随着控制理论的发展，对磁悬浮系统的控制已经有了很多种控制方法，控制器的性能会决定系统的质量，所以控制器的选择与设计非常重要，控制器除了需要满足控制需求外还应向提高系统稳定性、可靠性和经济性的方向努力。传统的工业控制都采用成熟PID控制。应用MATLAB对磁悬浮结构进行仿真，可以预知效果和检查设计是否合
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