自动化生产线的安装调试结业报告 .pdfVIP

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自动化生产线安装与调试报告

课程名称____________________

实训班级____________________

小组成员____________________

指导教师____________________

完成日期____________________

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目录

一．绪论1

二．亚龙YL-335B试验台的基本组成和工作原理。3

三．相应站的整体介绍7

3.1主站的动作顺序和作用7

3.2供料站的动作顺序和作用8

3.3加工站的动作顺序和作用9

3.4装配站的动作顺序和作用10

3.5分拣站的动作顺序和作用11

四．供料站的具体介绍12

4.1气动元件12

4.2气动控制回路13

4.3传感器13

4.4PLCi/o分配表及接线14

4.5PLC程序16

4.6调试与运行18

五.调试中遇到的问题和解决方法18

六．心得与体会19

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绪论

现代化的自动生产设备（自动生产线）的最大特点是它的综合性

和系统性，在这里，机械技术、微电子技术、电工电子技术、传感测

试技术、接口技术、信息变换技术、网络通信技术等多种技术有机地

结合，并综合应用到生产设备中；而系统性指的是，生产线的传感检

测、传输与处理、控制、执行与驱动等机构在微处理单元的控制下协

调有序地工作，有机地融合在一起。

可编程序控制器（PLC）以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能

价格比且编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着

生产线的大脑——微处理单元的角色。因此，培养掌握机电一体化技

术，掌握PLC技术及PLC网络技术的技术人材是当务之急。

亚龙YL-335B型自动生产线实训考核装备在铝合金导轨式实训

台上安装送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元，构成一个典型

的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱

动和步进（伺服）电机位置控制等技术。系统的控制方式采用每一工

作单元由一台PLC承担其控制任务，各PLC之间通过RS485串行通讯

实现互连的分布式控制方式。因此，YL-335B综合应用了多种技术知

识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器

应用技术、PLC控制和组网、步进电机位置控制和变频器技术等。利

用YL-335B，可以模拟一个与实际生产情况十分接近的控制过程，使

学习者得到一个非常接近于实际的教学设备环境，从而缩短了理论教

学与实际应用之间的距离。

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YL-335B采用模块组合式的结构，各工作单元是相对独立的模块，

并采用了标准结构和抽屉式模块放置架，具有较强的互换性。可根据

实训需要或工作任务的不同进行不同的组合、安装和调试，达到模拟

生产性功能和整合学习功能的目标，十分适合教学实训考核或技能竞

赛的需要。

可编程序控制器（PLC）以其高抗干扰能力、高可靠性、高性能

价格比且编程简单而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着

生产线的大脑——微处理单元的角色。因此，培养掌握机电一体化技

术，掌握PLC技术及PLC网络技术的技术人材是当务之急。

因此，本设计将组态技术与PLC技术，有机结合起来，运用组

态技术，对自动生产线的各单元进行高仿真。达到模拟运行的目的。

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二、亚龙YL-335B实验台的基本组成和工作原理

2.1YL-335B的基本组成

亚龙YL-335B型自动生产线实验台由安装在铝合金导轨式实训

台上的送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单

元组成。外形如下所示。

其中，每一个单元都可以是一个独立的系统，同时也是一个机电一体

化的系统。各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，但输送

单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的位置控

制，该驱动系统具有长行