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工业机器人题库（含答案）

一、单选题（共76题，每题1分，共76分）

1.(工业机器人IO模块电源通常为()。

A、36V

B、12V

C、24V

D、48V

正确答案：C

2.(《安全生产法》规定,生产经营单位必须为从业人员提供符合国家标准或者行业标准的(),并监督、教育从业人员照章执行。

A、劳动防护用品

B、劳动工具

C、住宿饮食

D、福利待遇

正确答案：A

3.(ABB机器人的重复执行指令是()。

A、IF

B、FOR

C、WaitDI

D、AccSet

正确答案：B

4.(关于ABB机器人故障代码5XXXX的描述准确的是()。

A、与系统功能、系统状态相关的信息

B、与控制工业机器人的移动和定位有关的信息

C、与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息

D、与输入和输出、数据总线等有关的信息

正确答案：B

5.(当机器人系统()时,可利用备份的系统文件进行恢复。

A、报警

B、重启

C、死机

D、重新安装系统

正确答案：D

6.(,示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是()。

A、操作人员劳动强度大

B、操作人员安全问题

C、容易产生废品

D、占用生产时间

正确答案：D

7.(线性运动指令的特点是()。

A、确保从起点到终点之间的路径始终保持为圆弧

B、用于将机械臂和外轴移动至轴位置中指定的绝对位置

C、对路径精度要求不高

D、确保从起点到终点之间的路径始终保持为直线

正确答案：D

8.(ABB工业机器人系统恢复完成后,需要()才能生效。

A、不需要重新启动控制器

B、重新启动控制器

C、重新设置参数

D、重装系统

正确答案：B

9.(机器人处于再启动动作中,再次暂停后手动运行了机器人。重新启动运行时,再启动动作将是直接向着()的动作。

A、机器人原点

B、下一个示教点

C、最初的开始位置

D、最初的停止位置

正确答案：D

10.(WHILE指令,可以实现的功能是()。

A、调用程序

B、重复执行

C、赋值

D、通讯

正确答案：B

11.(FANUC机器人发生SRVO-075报警时,机器人可以()动作。

A、机器人完全无法动作

B、只能在关节坐标系下,单关节动作

C、可以在用户坐标系下移动

D、可以在世界坐标系下移动

正确答案：B

12.(,下列选项中不是变位机的月检查保养项目的是()。

A、显示部件正常、无异常噪声、震动等

B、对倾斜调节机构、轴承、外露此轮进行润滑

C、检查各减速机润滑油油质是否良好,必要时进行更换

D、检查各减速机润滑油位,及时添加润滑油

正确答案：A

13.(工业机器人IO模块电源通常为()。

A、36V

B、48V

C、24V

D、12V

正确答案：C

14.(职工上班时不符合着装整洁要求的是()。

A、不穿奇装异服上班

B、夏天天气炎热时可以只穿背心

C、保持工作服的干净与整洁

D、按规定穿工作服上班

正确答案：B

15.(当示教器有效开关被关闭时,下列不受影响的操作是()。

A、切换坐标系

B、手动运行

C、创建程序

D、点动机器人

正确答案：A

16.(对于伺服电机不转的原因,下列分析有误的是()。

A、直接操作出厂参数恢复

B、控制方式选择不当

C、电机抱闸是否打开

D、使能控制回路出现异常

正确答案：A

17.(数字传感器数据偶尔出现跳动是以下()原因造成的。

A、仪表未接地

B、总线破损

C、接线盒故障

D、数字传感器绝缘差

正确答案：D

18.(焊缝产生收弧部位有集中气孔和气泡,焊缝周围产生黄色烟熏,排查解决方法有误的是()。

A、气压正常,流量正常,突然无焊接气体气体测试为零,无反应。此时则需检查送丝机后的气体电磁阀开关,有时在机器人运转过程中,电磁阀线路易脱落

B、检查控制柜与焊机通信线路是否损坏

C、气压表显示正常,流量正常,喷嘴处只有少量气体喷出,无法形成有效地气体保护,须检查气体管道密封圈是否有漏气现象,各接头是否有松动或脱落漏气

D、流量忽高忽低,减压阀表面结冰,此现象出现在CO2气体使用了氩气减压阀导致,由于CO2气体释放时,大量吸热,会使减压阀结冰,堵塞气路,此时应更换CO2专用加热减压阀;如没加热减压阀,则可采用暂停使用待减压阀温度回升或使用淋水升温的方法应急使用

正确答案：B

19.(FANUC机器人自动运行方式为PNS时,最多可以选择()个程序。

A、8

B、256

C、125

D、255

正确答案：D

20.(.关于ABB机器人故障代码3XXXX的描述准确的是（）

A、与系统硬件、工业机器人本体以及控制器硬件有关的信息

B、与输入和输出、数据总线等有关的信息

C、与控制工业机器人的移动和定位有关的信息

D、与系统功能、系统状态相关的信息

正确答案：C

21.(工业机器人长时间使用各轴产生噪音、振动,