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I
I
SLAM算法测试规范
目 录
目录 I
前言 II
范围 1
规范引用文件 1
术语和定义 1
工作环境 4
测试环境 4
建图功能测试 7
定位功能测试 13
特殊性能测试 16
数据管理功能 21
附录A:动态场景变化率量化评估方法 22
附录B:机器人定位导航性能参数汇总表 29
II
II
PAGE
PAGE11
范围
本标准适用于本公司底盘机器人、复合机器人、辊筒机器人等移动机器人SLAM算法性能的测试。
规范引用文件
下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件,其随后所有的修
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