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现场总线控制系统（FCS）系列：Schneider Electric Modbus_（2）.Modbus通信原理.docx

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    Modbus通信原理

    1.Modbus协议概述

    Modbus协议是一种通信协议，最初由Modicon（现在的SchneiderElectric的一部分）于1979年开发，用于通过串行线路实现工业设备之间的通信。Modbus协议简单、可靠，已经成为工业自动化领域的标准通信协议之一。它支持多种物理层和网络层，包括串行通信（如RS-232、RS-485）和以太网通信（如ModbusTCP/IP）。

    1.1Modbus的基本特点

    简单性：Modbus协议的命令结构简单，易于实现和维护。

    开放性：Modbus协议是开放的，免费的，不限制任何厂商使用。

    灵活

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